[实用新型]一种PCB板翻转结构

权利要求书

1.一种PCB板翻转结构，其特征在于，包括：机架(1)、正反牙驱动单元(2)、翻转移动座(3)、花键轴(4)、第一翻转驱动单元(5)、支撑立板(6)、第一翻转组件(7)和第二翻转组件(8)，所述正反牙驱动单元(2)设置在所述机架(1)上，所述翻转移动座(3)设置在所述正反牙驱动单元(2)上，所述花键轴(4)两端通过轴承设置在所述机架(1)上，所述第一翻转驱动单元(5)固定设置在所述机架(1)上并且输出端通过传动组(9)与所述花键轴(4)端部连接，两个所述翻转移动座(3)设置在所述正反牙驱动单元(2)上，每个所述翻转移动座(3)上对称设置两个支撑立板(6)，所述支撑立板(6)上开设有让花键轴(4)通过的通孔，所述第一翻转组件(7)一端设置在所述支撑立板(6)之间并且套设在所述花键轴(4)上，所述第一翻转组件(7)另一端设置所述第二翻转组件(8)。

2.根据权利要求1所述的PCB板翻转结构，其特征在于，所述第一翻转组件(7)包括：花键轴套(71)和摇臂(72)，所述花键轴套(71)设置在所述支撑立板(6)之间并套设在所述花键轴(4)上，所述花键轴套(71)内侧面设置有多个配合所述花键轴(4)的内凹部(71a)，所述摇臂(72)一端与所述花键轴套(71)固定连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板翻转结构，其特征在于，所述第二翻转组件(8)包括：翻转板(81)、夹紧气缸(82)和第二翻转驱动单元(83)，所述翻转板(81)中心通过转动轴与轴承设置在所述摇臂(72)端部，所述翻转板(81)可与所述摇臂(72)产生相对转动，所述翻转板(81)端面上设置至少一个用于夹紧PCB板的夹紧气缸(82)，所述第二翻转驱动单元(83)设置在所述摇臂(72)上并且输出端通过传动组(9)与翻转板(81)相连的转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板翻转结构，其特征在于，所述正反牙驱动单元(2)包括：安装座(21)、正反牙双向丝杆(22)、导向板(23)、滑台(24)和丝杆驱动电机(25)，所述正反牙双向丝杆(22)通过轴承设置在所述安装座(21)上，所述丝杆驱动电机(25)固定在所述安装座(21)一端并且输出端与所述正反牙双向丝杆(22)连接，所述导向板(23)两端固定在所述机架(1)上并且位于所述正反牙双向丝杆(22)上方，所述滑台(24)中部设置有与所述导向板(23)配合的导向槽，所述滑台(24)底部设置有与所述正反牙双向丝杆(22)配合的螺纹套，所述滑台(24)穿设在所述导向板(23)上，所述滑台(24)底部与所述正反牙双向丝杆(22)配合，所述翻转移动座(3)设置在所述滑台(24)上。

5.根据权利要求3所述的PCB板翻转结构，其特征在于，所述第一翻转驱动单元(5)和第二翻转驱动单元(83)包括电机或旋转气缸，通过与外部电源或气源连接获得动力。