[实用新型]一种抓放工作台

权利要求书

1.一种抓放工作台，其特征在于，包括：工作平台、设于所述工作平台顶面的旋转支架、及设于所述旋转支架的抓手单元；

所述工作平台上形成有多个容器设备的放置位，

所述旋转支架能够带动所述抓手单元旋转，所述抓手单元用于抓放所述容器设备的活动部件。

2.如权利要求1所述的抓放工作台，其特征在于，所述旋转支架包括：支撑立柱和旋转连杆，所述旋转连杆设于所述支撑立柱的顶部，且所述抓手单元设于所述旋转连杆；

所述旋转连杆通过电动转杆带动进行转动。

3.如权利要求2所述的抓放工作台，其特征在于，所述抓手单元是夹钳，所述夹钳通过固定轴装配于所述旋转连杆，且所述夹钳的左半钳和右半钳分别对应设有半圆形凹槽，从而相互配合形成钳夹位，所述钳夹位用于钳夹具有圆形部位的活动部件。

4.如权利要求3所述的抓放工作台，其特征在于，所述夹钳的左半钳和右半钳分别可转动地装配于固定轴，所述固定轴固定于所述旋转连杆的底面。

5.如权利要求2所述的抓放工作台，其特征在于，所述抓手单元是三爪机械手，所述三爪机械手固定于所述旋转连杆的底面。

6.如权利要求5所述的抓放工作台，其特征在于，所述三爪机械手包括：安装台、及分别与所述安装台可转动连接的三个爪脚；

每一所述爪脚的一端可转动地装设于所述安装台，另一端弯折形成有抓钩。

7.如权利要求1所述的抓放工作台，其特征在于，所述抓手单元是磁吸部件。

8.如权利要求1-7任一所述的抓放工作台，其特征在于，所述容器设备包括用电的容器设备，且每一所述放置位装设有用于给对应的容器设备供电的供电组件，所述供电组件为环形连接器。

9.如权利要求2-6任一所述的抓放工作台，其特征在于，所述支撑立柱是多级升降立柱。