[实用新型]一种叉车行走起升倾斜联动安全系统

说明书

本实用新型涉及一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC‑DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1。本实用新型可避免叉车在满载、高起升、门架前倾的状态下以较快速度行走，提高叉车的操作安全性；从叉车电气控制上自动识别不规范驾驶而产生的不安全因素，逐级进行限制错误操作的效率，增加驾驶员操作信心。

技术领域

本实用新型涉及电动叉车技术领域，尤其是一种叉车行走起升倾斜联动安全系统。

背景技术

传统叉车的基本功能包括行走、起升及倾斜三种功能，这三个功能的速度控制通常相互独立，互不关联，这就导致了叉车操作中的一些不安全因素的存在，例如：叉车在满载状态下，门架处于较高的举升且伴有前倾，此时车辆若以较快速度行走，车辆就容易发生倾翻事故，所以在叉车的司机手册中都会提及“行走时，门架需下落后倾到位”的警示。但是现实生产中许多叉车司机还是会追求操作效率，无视操作警示，导致安全生产事故时有发生。

因此，急需研发一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，进而避免满载、高起升、门架前倾的叉车以较快速度行走，从叉车电气控制上避免因不规范驾驶而产生的不安全因素，纠正叉车驾驶者不规范的驾驶习惯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可避免满载、高起升、门架前倾的叉车以较快速度行走，从叉车电气控制上避免因不规范驾驶而产生的不安全因素的叉车行走起升倾斜联动安全系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC-DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1；

所述蓄电池B的正极经电源开关S1分别与DC-DC电源转换器的+48V电源输入端、牵引控制器的驱动电源输入端B+、泵电机控制器的驱动电源输入端B+相连，蓄电池B 的负极分别与DC-DC电源转换器的负极端、牵引控制器的负极端B-、泵电机控制器的负极端B-连接，DC-DC电源转换器的+12V输出端经钥匙开关K1分别与牵引控制器的控制电源输入端KEY、泵电机控制器的控制电源输入端KEY相连，DC-DC电源转换器的+12V 输出端经钥匙开关K1分别向起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1供电；

牵引控制器的驱动输出端U、V、W接牵引电机M1，牵引电机M1上安装用于检测牵引电机转速及旋转方向的牵引电机编码器，牵引电机编码器的输出端与牵引控制器的D 输入端相连，牵引控制器的第一信号输入端FORWARD与前进方向开关S2的一端相连，牵引控制器的第二信号输入端BACKWARD与后退方向开关S3的一端相连，牵引控制器的第三信号输入端CPOT与加速器SR1的一端相连，牵引控制器的CAN端口与泵电机控制器的CAN端口相连，前进方向开关S2的另一端、后退方向开关S3的另一端、加速器SR1 的另一端并联后接在钥匙开关K1与泵电机控制器的控制电源输入端KEY之间；

泵电机控制器的驱动输出端U、V、W接泵电机M2，泵电机M2上安装用于检测电机转速的泵电机编码器，泵电机编码器的输出端与泵电机控制器的D输入端相连，泵电机控制器的第一、二、三、四、五、六、七信号输入端分别与1米起升高度开关、3米起升高度开关、起升动作开关S4、门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6、压力开关S7、门架倾斜位置传感器SQ1一一对应相连。