[实用新型]一种基于激光的轨距测量装置

说明书

本实用新型是一种基于激光的轨距测量装置，固定横梁两端下方设置有均为锥形轮的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮的锥形面和第二行走轮的锥形面相对设置；第一行走轮和第二行走轮均与驱动装置传动连接，左侧轮轨远离第一行走轮一侧水平间距设置有第一二维线激光测距仪，用于发射激光照射左侧轮轨内侧壁测量第一二维线激光测距仪距离左侧轮轨内侧壁的距离；右侧轮轨远离第二行走轮一侧水平间距设置有第二二维线激光测距仪，用于发射激光照射右侧轮轨内侧壁测量第二二维线激光测距仪距离右侧轮轨内侧壁的距离。该种轨距测量装置在测量过程中能够自适应不同宽度的轮轨，同时能够在测量过程中自适应的调整二维线激光测距仪的高度。

技术领域

本实用新型是涉及轨道检测设备技术领域，具体的说是一种基于激光的轨距测量装置。

背景技术

随着我国轨道交通的发展，道路建设中轨道建设越来越重要，包括地铁、高铁、火车和轻轨等都会出现轨道。随着轨道建设的高速发展，整个铁路行业对铁轨要求越来越高，为保证铁路运输中人员或货物的安全性与稳定性，这就不可避免对轨道进行常态化巡检，因此轨距测量是一个重大且艰巨的任务，而传统的基于视觉的检测方法不仅精度较差，且时间较慢、检测效率低下。

结合目前的方法，轨距测量主要存在以下问题：传统小车以推为主，自身不携带动力系统，此作业方式效率不高，作业不稳定，人为干扰因素大；传统方法精度差，效率低下。因此，设计出一款稳定、便捷、精度高、效率高的轨距测量装置至关重要，同时，对我国轨道交通行业的促进和发展，对提高轨道交通行业的检测与运维技术水平都有不可估量的作用和深远意义。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于激光的轨距测量装置，该种轨距测量装置在测量过程中能够在一定范围内自适应不同宽度的轮轨，同时能够在测量装置与轮轨间距不断变化的过程中自适应的调整二维线激光测距仪的高度，保证检测过程的持续有效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于激光的轨距测量装置，其特征在于：包括水平设置的固定横梁，所述的固定横梁两端下方设置有第一行走轮和第二行走轮，所述的第一行走轮和第二行走轮对称设置，所述的第一行走轮和第二行走轮均为锥形轮，所述的第一行走轮的锥形面与左侧轮轨外侧面顶部边缘接触，所述的第二行走轮的锥形面与右侧轮轨外侧面顶部边缘接触，所述的第一行走轮的锥形面和第二行走轮的锥形面相对设置；所述的第一行走轮和第二行走轮均与驱动装置传动连接，所述的驱动装置用于带动第一行走轮和第二行走轮转动；

所述的左侧轮轨远离第一行走轮一侧水平间距设置有第一二维线激光测距仪，所述的第一二维线激光测距仪用于发射激光照射左侧轮轨内侧壁测量第一二维线激光测距仪距离左侧轮轨内侧壁的距离；所述的右侧轮轨远离第二行走轮一侧水平间距设置有第二二维线激光测距仪，所述的第二二维线激光测距仪用于发射激光照射右侧轮轨内侧壁测量第二二维线激光测距仪距离右侧轮轨内侧壁的距离；所述的第一二维线激光测距仪和第二二维线激光测距仪均与固定横梁固定连接。

所述的驱动装置包括第一直流电机和第二直流电机，所述的第一直流电机的输出轴与第一减速齿轮组的输入轴传动连接，所述的第一减速齿轮组的输出轴与第一行走轮的中心轴传动连接；所述的第二直流电机的输出轴与第二减速齿轮组的输入轴传动连接，所述的第二减速齿轮组的输出轴与第二行走轮的中心轴传动连接。

所述的第一直流电机的控制器与第一编码器信号连接，所述的第一编码器用于采集运行时第一直流电机的转速和第一减速齿轮组的减速比；所述的第二直流电机的控制器与第二编码器信号连接，所述的第二编码器用于采集运行时第二直流电机的转速和第二减速齿轮组的减速比。