[实用新型]EMS吊具与滑撬自动锁紧解锁装置及涂装输送系统有效

专利信息
申请号: 202021103978.8 申请日: 2020-06-15
公开(公告)号: CN212449384U 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 罗鹏;张长航;蒋涛;季松林 申请(专利权)人: 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 代理人: 张岳
地址: 213000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: ems 自动 解锁 装置 输送 系统
【说明书】:

本实用新型涉及一种EMS吊具与滑撬自动锁紧解锁装置及涂装输送系统,包括锁紧轴组件、活动锁具组件及锁钩开闭组件,锁紧轴组件包括滑撬骨架及固定在滑撬骨架端部的锁紧轴,活动锁具组件包括吊臂、活动锁具及拨杆,活动锁具固定在吊臂一端,拨杆设置在活动锁具上并与活动锁具转动连接,拨杆顶端具有弯钩部,底端具有销轴部,弯钩部可与所述锁紧轴相扣合,锁钩开闭组件包括两对应设置的面板,两面板对应设置在拨杆下方,两面板之间具有导向通道。本实用新型锁紧与打开一体设计,根据轨迹仿型,集成到吊具、滑橇及滑橇输送机上,避免EMS吊具上过于复杂的锁紧装置,简化吊具设计,同时可以自动运行,运行起来稳定牢固,节约人工成本。

技术领域:

本实用新型涉及汽车涂装技术领域,尤其涉及一种EMS吊具与滑撬自动锁紧解锁装置及涂装输送系统。

背景技术:

我国汽车行业蓬勃发展,近几年汽车厂家新建了众多汽车涂装车间。为节约成本,一些汽车厂家会选择EMS(电动自行小车输送系统)用于前处理电泳涂装生产线。以往的厂家在应用EMS输送系统时,采用吊具直接携带车身进入工位。这个方式存在一些缺陷。现在为了避免这些缺陷,使用EMS吊具携带滑橇进入工位,而车身有滑橇承载。

由于原来的EMS吊具直接携带车身进入工位,吊具与车身之间的锁紧与解锁装置相对来说比较复杂,采用人工锁紧与解锁。

就目前而言,还未有其他厂商提供EMS吊具携带滑橇进入工位的方案,所以EMS吊具与滑橇之间的锁紧与解锁也没有方案。

实用新型内容:

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种能够自动实现锁紧及解锁的EMS吊具与滑撬自动锁紧解锁装置及涂装输送系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种EMS吊具与滑撬自动锁紧解锁装置,包括锁紧轴组件、活动锁具组件及锁钩开闭组件,所述锁紧轴组件包括滑撬骨架及固定在滑撬骨架端部的锁紧轴,所述活动锁具组件包括吊臂、活动锁具及拨杆,所述吊臂对应设置在锁紧轴一侧,所述活动锁具固定在吊臂一端,所述拨杆设置在活动锁具上并与活动锁具转动连接,拨杆顶端具有弯钩部,底端具有销轴部,所述弯钩部可与所述锁紧轴相扣合,所述锁钩开闭组件包括两对应设置的面板,两面板对应设置在拨杆下方,两面板之间形成可供所述销轴部嵌入的导向通道。

作为优选,所述滑撬骨架两端分别固定有锁紧轴。

同样地,所述锁紧轴一侧分别设置有吊臂。

为了便于拨杆受到重力自动偏转,所述销轴部的重量大于弯钩部的重量。

为了避免锁紧状态下销轴部从导向通道内脱出,所述导向通道包括两垂直通道以及连通两垂直通道的斜通道。

本实用新型还提供一种涂装输送系统,包括EMS吊具机构及滑撬机构,所述EMS吊具机构与滑撬机构之间通过上述EMS吊具与滑撬自动锁紧解锁装置实现锁紧或解锁功能。

本实用新型的有益效果是:本实用新型锁紧与打开一体设计,根据轨迹仿型;活动锁具组件及锁钩开闭组件分别集成到吊具、滑橇及滑橇输送机上,避免EMS吊具上过于复杂的锁紧装置,简化吊具设计,同时可以自动运行,节约人工成本;本发明结构简单,不易出现故障,锁紧与打开一体设计,集成在周边设备上,模块化安装,节约设备空间;预留足够的调节量,方便现场安装调节;锁钩打开关闭装置安装在滑橇输送机上,集成底座,运行起来稳定牢固;一套吊具配四套锁紧解锁装置,前后各两套,四点锁紧安全又稳定。

附图说明:

图1为本实用新型的涂装输送系统的结构示意图;

图2为本实用新型的EMS吊具与滑撬自动锁紧解锁装置的结构示意图;

图3为本实用新型的锁紧轴组件的结构示意图;

图4为本实用新型的活动锁具组件的结构示意图;

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