[实用新型]一种兼容多平台的智能上盖装置

权利要求书

1.一种兼容多平台的智能上盖装置，其特征在于：包括控制单元；

检测工作站，包括推盒传感器，检测待上盖盒子的经过，并将检测信号传输给控制单元，所述推盒传感器一侧设有推入盒块；

供盖工作站，包括供盖机构，所述供盖机构一侧设有将供盖机构上的盖子推出的推盖气缸；

上盖工作站，包括信息交互模块、夹紧装置和夹爪，所述夹紧装置设于信息交互模块的两侧，所述夹爪设于所述夹紧装置的一侧，所述信息交互模块接收推入盒块所推入的盒子，检测盒子信息并将该信息发送给控制单元，所述夹紧装置夹紧放置在信息交互模块上的盒子，夹爪夹住供盖工作站处的盖子给盒子上盖。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多平台的智能上盖装置，其特征在于：所述检测工作站还包括推入盒气缸、推盒传感器安装件、推入盒气缸安装板、推入盒块，所述推入盒块安装于推入盒气缸的活塞杆前端，推入盒气缸固定在推入盒气缸安装板上，所述推盒传感器安装固定在推盒传感器安装件上。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多平台的智能上盖装置，其特征在于：所述上盖工作站还包括机器人、夹爪气缸、夹爪、推出盒气缸、夹紧气缸、推出盒块、夹紧块、信息交互模块安装板，所述夹紧气缸安装于信息交互模块的左右两侧，所述夹紧块安装在夹紧气缸上，所述信息交互模块安装在信息交互模块安装板前方凹槽处，推出盒气缸安装固定在信息交互模块安装板的后半部分顶部，所述推出盒块安装推出盒气缸活塞杆前端，所述机器人独立安装在推出盒气缸的一侧，所述夹爪气缸安装在机器人的活动轴上，所述夹爪安装在夹爪气缸上。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多平台的智能上盖装置，其特征在于：所述供盖工作站还包括底板、支柱、推盖板、推盖导向板、推盖块、盖托板、推盖气缸和连接板，所述供盖机构包括装盖桶和检测传感器，所述装盖桶和检测传感器通过连接板与推盖板连接，所述底板与推盖板通过支柱固定，所述推盖导向板安装于推盖板上，所述推盖板固定与推盖气缸活塞杆前端，所述盖托板与推盖块连接。

5.根据权利要求1所述的一种兼容多平台的智能上盖装置，其特征在于：所述控制单元为S7-1200的PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种兼容多平台的智能上盖装置，其特征在于：所述信息交互模块可以是RFID读写模块、NFC等。

7.根据权利要求1所述的一种兼容多平台的智能上盖装置，其特征在于：所述推盒传感器、检测传感器可以是霍尔传感器、接近开关等。

8.根据权利要求3所述的一种兼容多平台的智能上盖装置，其特征在于：所述机器人可以是四轴机器人、六轴机器人等。