[实用新型]基于结构高光谱的种子质量检测装置

权利要求书

1.一种基于结构高光谱的种子质量检测装置，其特征为，由机械臂基座(1)、机械臂(2)、真空吸种模块(3)、结构光投影模块(4)、白光光源(5)、光纤(6)、高光谱相机(7)、计算机(8)、信号线(9)、种子(10)组成，其中，机械臂(2)由机械臂升降台(21)、机械臂大臂(22)、机械臂小臂(23)、机械臂连接法兰(24)、手臂连接轴(25)组成，且机械臂升降台(21)的底部固装于机械臂基座(1)上，机械臂升降台(21)的滑动端与机械臂大臂(22)一端固装，机械臂大臂(22)另一端与机械臂小臂(23)一端通过手臂连接轴(25)滑动连接，机械臂小臂(23)另一端通过机械臂连接法兰(24)与真空吸种模块(3)的法兰连接件(31)固装；白光光源(5)通过光纤(6)为结构光投影模块(4)提供光源，结构光投影模块(4)投射结构光到种子(10)上，高光谱相机(7)采集种子(10)上投射的结构光图像并通过信号线(9)传输到计算机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于结构高光谱的种子质量检测装置，其中所述的真空吸种模块(3)，其特征为：由法兰连接件(31)、中空管转接头(32)、气吸空心针(33)、真空发生器(34)和软气管(35)组成，其中，真空发生器(34)输出端和软气管(35)一端相连，软气管(35)另一端通过中空管转接头(32)连接至法兰连接件(31)一端，法兰连接件(31)另一端与气吸空心针(33)一端相连，气吸空心针(33)另一端可吸附种子(10)，且法兰连接件(31)，气吸空心针(33)，中空管转接头(32)，软气管(35)均为中空结构，并共同构成内部空心连通体，可吸附种子(10)。