[实用新型]一种巡逻安保小车用CCD图像摄取装置有效
申请号: | 202021103313.7 | 申请日: | 2020-06-14 |
公开(公告)号: | CN212604878U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 石金龙;韩誉 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04;B60S1/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡逻 安保 小车 ccd 图像 摄取 装置 | ||
本实用新型涉及巡逻安保小车技术领域,尤其为一种巡逻安保小车用CCD图像摄取装置,包括巡逻小车本体和摄像头,所述巡逻小车本体的前端固定连接有支撑横梁,所述巡逻小车本体的底端固定连接有玻璃护罩,所述巡逻小车本体的底端内侧固定连接有电机,所述电机设置在摄像头的后侧,所述电机左右两侧的主轴末端均固定连接有螺杆,本实用新型中,通过设置的滑块、电机等构件,可以实现对摄像头的左右摇晃,来增加摄像头的摄像广度,增加巡逻小车本体移动时的精准度和对障碍物的判断能力,电机转动,电机带动螺杆转动,因为电机两侧的螺纹方向相反,这种设置使得电机左右两侧的滑块的运动方向会相反,螺杆会带动外侧的滑块进行左或右的运动。
技术领域
本实用新型涉及巡逻安保小车技术领域,具体为一种巡逻安保小车用CCD 图像摄取装置。
背景技术
巡逻车是一种为治安,维和专门设计开发的车辆,其按照动力来源方式可分为电动型与燃油型,市场中使用较多的为电动巡逻车,这种车辆可以乘坐2-8人的四轮方向盘式电动车,并安装有警示灯、鸣笛和喊话装置的专业电动车,现在的巡逻车不仅获了公安部门的喜爱,同时也成为了一些诸如行政执法部门、学校、医院等场所进行日常巡逻安保工作的首选车型。
随着科学技术的不断发展,巡逻车越来越倾向于智能化和无人化的方向发展,现在的小车的可以在小车车头的底部设置CCD图像摄取装置,从而对路面上的标识线路进行信号的采集和识别,经处理器处理后输出相应的驱动信号驱动电机,实现小车按预定路线循迹,但是现有的CCD图像摄取装置为固定式设计,在实际的使用中,为了避免突发的情况,需要对摄像头的位置进行调节,使摄像头可以过得更为广阔的视野,且现有的CCD图像摄取装置因为设置在车底,需要进行定时的清洁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡逻安保小车用CCD图像摄取装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种巡逻安保小车用CCD图像摄取装置,包括巡逻小车本体和摄像头,所述巡逻小车本体的前端固定连接有支撑横梁,所述巡逻小车本体的底端固定连接有玻璃护罩,所述巡逻小车本体的底端内侧固定连接有电机,所述电机设置在摄像头的后侧,所述电机左右两侧的主轴末端均固定连接有螺杆,所述支撑横梁的顶端固定连接有水箱和充气泵,所述水箱的底端连通有电磁阀,所述支撑横梁的底端固定连接有喷水头,所述喷水头的顶端与电磁阀的底端相连通。
优选的,所述摄像头设置在玻璃护罩的内侧,所述支撑横梁设置在摄像头的上侧。
优选的,位与中间位置所述的摄像头的顶端与巡逻小车本体的底端固定连接,位于两侧的所述摄像头的顶端通过转轴和巡逻小车本体的底端转动连接。
优选的,所述螺杆的另一端与巡逻小车本体的底端内侧转动连接,所述螺杆的外侧螺旋连接有滑块,所述巡逻小车本体的底端内侧开设有滑槽,所述滑块的外侧与滑槽的内侧滑动连接。
优选的,所述滑块的前端通过铰链转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的前端与位于一侧的所述摄像头的后端通过铰链转动连接。
优选的,所述水箱的顶端连通有注水口,所述水箱的顶端与充气泵的输出端通过管道相连通。
优选的,所述支撑横梁的内侧固定连接有固定杆,所述固定杆的一端固定连接有风机,所述风机设置在支撑横梁的前端内侧。
优选的,所述支撑横梁的前端下侧连通有喷气嘴,所述喷气嘴设置在喷水头的前侧,所述喷气嘴的内侧固定连接有加热网,所述加热网设置在风机的下侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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