[实用新型]多圈绝对值编码器

权利要求书

1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括：主体、主轴、主齿轮、多个行星齿轮、多码道绝对值编码盘和电路板；

所述主轴转动设置于所述主体上，所述主齿轮、每个所述行星齿轮、所述多码道绝对值编码盘和所述电路板均设置于所述主体内部；

所述主齿轮和所述多码道绝对值编码盘设置于所述主轴上，所述主齿轮与所述行星齿轮啮合连接，且每个所述行星齿轮上均设置有单极径向充磁磁铁；

所述主轴转动带动所述主齿轮转动，所述主齿轮转动带动所述行星齿轮转动，所述电路板获取每个所述单极径向充磁磁铁相对于所述多码道绝对值编码盘的单极径向充磁磁铁数据，并将所述单极径向充磁磁铁数据发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮；

所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮环绕啮合于所述主齿轮上；

所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均通过齿轮轴固定于所述主体上，且均设置有所述单极径向充磁磁铁。

3.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述多码道绝对值编码盘包括：中心码道和外圈码道；

所述中心码道为单极径向充磁磁环，所述外圈码道为多个单极径向充磁磁铁。

4.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述电路板包括：读数芯片、中央处理电路和接口芯片；

所述读数芯片和所述接口芯片均与所述中央处理电路相连；

所述读数芯片用于读取所述主齿轮和所述行星齿轮上的单极径向充磁磁铁数据；

所述中央处理电路用于将所述单极径向充磁磁铁数据译码为绝对位置信息；

所述接口芯片用于将所述绝对位置信息发送至上位机。

5.根据权利要求4所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，还包括：霍尔传感器；

所述霍尔传感器与所述电路板相连，所述读数芯片通过所述霍尔传感器获取所述单极径向充磁磁铁数据。

6.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，还包括：上盖；

所述上盖用于覆盖所述主体，以使所述主体内部的所述主齿轮、每个所述行星齿轮、所述多码道绝对值编码盘和所述电路板与外部隔离。

7.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，还包括：轴承；

所述轴承设置于所述主轴与所述主体之间，所述主轴转动时带动所述轴承转动，以使所述主体相对所述电路板保持静止。

8.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，还包括：AI模块；

所述AI模块与所述电路板相连，所述AI模块用于获取所述多圈绝对值编码器的现行工作信息，并将所述现行工作信息发送至上位机。

9.根据权利要求4所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述接口芯片包括无线接口组件；

所述无线接口组件与所述中央处理电路相连，所述多圈绝对值编码器通过所述无线接口组件实现数据无线传输。

10.根据权利要求2所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述主齿轮的齿数为59，所述第一行星齿轮的齿数为37，所述第二行星齿轮的齿数为39，所述第三行星齿轮的齿数为41，所述第四行星齿轮的齿数为43。