[实用新型]一种组装式网球陪练机器人

权利要求书

1.一种组装式网球陪练机器人，由支撑管(1)、连接三通(2)、连接底板(3)、U形螺栓组件(4)、网球输送机(5)、连接顶板(6)、固定螺栓(7)、调节螺栓(8)、铰链支座(9)、大球拍(10)、球拍固定板(11)、连接横管(12)、收球网(13)、出球管固定架(14)组成，其特征在于：四根支撑管(1)的上端与连接顶板(6)的套管连接，用定位螺栓固定；四根支撑管(1)的下部与连接三通(2)连接，连接三通(2)套装在支撑管(1)的下部，用定位螺栓固定；四个连接三通(2)的垂直套管与前后两根连接横管(12)连接，用定位螺栓固定；连接底板(3)安放在前后连接横管(12)上方左边，用U形螺栓组件(4)固定，至此，由支撑管(1)、连接三通(2)、连接底板(3)、连接顶板(6)、连接横管(12)组成了一个稳定的三角框架；网球输送机(5)安装在三角框架的左边，网球输送机(5)的上法兰与连接顶板(6)连接，用螺栓固定，网球输送机(5)的下法兰与连接底板(3)连接，用螺栓固定；球拍固定板(11)安放在前后连接横管(12)上方中央，用U形螺栓组件(4)固定；铰链支座(9)安装在球拍固定板(11)中央的前端；大球拍(10)的拍框上穿网球拍线并拉紧，击球弹性好，大球拍(10)的拍把前部与铰链支座(9)用销轴连接，大球拍(10)的拍把后部与球拍固定板(11)连接，用固定螺栓(7)固定；在大球拍(10)的拍把后部安装了调节螺栓(8)，调节螺栓(8)调节大球拍(10)的接球角度，以此调节抛出球的高低和远近，调节好后，拧紧固定螺栓(7)，固定好大球拍(10)；在支撑管(1)组成的框架上安装收球网(13)，当网球被打进由支撑管(1)组成的框架时，击打在收球网(13)表面上，网球回弹力微小，不足以跳回地面，而是顺收球网(13)表面滚到收集球兜内。

2.根据权利要求1所述的一种组装式网球陪练机器人，其特征在于：所述网球输送机(5)，由无刷电机控制器(51)、无刷减速电机(52)、齿形皮带轮(53)、皮带护板(54)、齿形皮带(55)、皮带轮固定组件(56)、拨球板(57)、网球输送管(58)、螺旋送球器(59)组成，其中：网球输送管(58)由垂直输送管和倾斜出球管组成，倾斜出球管的出球弯管用出球管固定架(14)固定在连接顶板(6)的下方，在垂直输送管的一侧开有一个通槽，供拨球板(57)缓慢上升，将网球送到倾斜出球管而滚出；在垂直输送管的上、下端安装皮带轮固定组件(56)，在上端安装的齿形皮带轮(53)的转动轴安装在皮带轮固定组件(56)上；在下端安装的齿形皮带轮(53)与无刷减速电机(52)采用键连接，无刷减速电机(52)安装在皮带轮固定组件(56)上；无刷电机控制器(51)与无刷减速电机(52)采用导线连接，控制无刷减速电机(52)的运行，无刷电机控制器(51)内配有电源锂电池，安装在连接底板(3)的上方；齿形皮带(55)安装在两个齿形皮带轮(53)上，在齿形皮带(55)的一侧安装拨球板(57)；在垂直输送管下部安装螺旋送球器(59)和皮带护板(54)，当网球滚到收集球兜内，就会依次进入螺旋送球器(59)，滚到垂直输送管内的等候区，然后被拨球板(57)带走而缓慢上升。