[实用新型]用于处理以至少一排相继运动的成件货物的设备

权利要求书

1.用于处理以至少一排(1)相继运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，在理论状态下在相继设置的成件货物之间不存在间距，所述设备包括：

用于成件货物(2)的至少一个操纵器(5)，

至少一个运输装置(3)，通过所述运输装置能将以至少一排(1)运动的成件货物(2)运输至所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，所述设备(10)的特征在于

至少一个配设给所述捕获区域(4)的和/或所述至少一个操纵器(5)的运动空间的水平输送装置(6)，通过所述水平输送装置能在所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中运输运动的所述成件货物(2)，

至少一个配设给所述运输装置(3)的第一探测器件(30)，所述第一探测器件用于检测在所述排(1)内相继运输的成件货物(2)之间偏离理论状态而产生的一个间距(A)或者偏离理论状态而产生的多个间距(A)，

其中，所述设备的至少一个输送组件在检测到所述排(1)内相继运输的成件货物(2)之间的所述一个或多个间距(A)时是可控制的。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述至少一个运输装置(3)和/或所述至少一个水平输送装置(6)和/或所述至少一个操纵器(5)是可控制的。

3.根据权利要求2所述的设备(10)，其特征在于，所述至少一个运输装置(3)和所述至少一个水平输送装置(6)能彼此独立地控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括用于调控和/或控制探测器件的和/或用于调控和/或控制所述至少一个运输装置(3)的和/或用于调控和/或控制所述至少一个水平输送装置(6)的和/或用于调控和/或控制所述至少一个操纵器(5)的控制装置(15)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述至少一个第一探测器件(30)侧向地布置在所述至少一个运输装置(3)处或者布置在所述至少一个运输装置(3)上方。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一探测器件(30)构造成高度可调节的。

7.根据权利要求6所述的设备(10)，其特征在于，所述至少一个第一探测器件的高度能相对地相对于由所述运输装置(3)构造的、用于成件货物(2)的支承面和/或运输面调节。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述至少一个第一探测器件(30)可动地配设给所述至少一个运输装置(3)。

9.根据权利要求8所述的设备(10)，其特征在于，可动地构造的所述第一探测器件(30)配设有自身的驱动器。

10.根据权利要求9所述的设备(10)，其特征在于，所述驱动器独立于所述至少一个运输装置(3)。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述水平输送装置(6)配设有至少一个第二探测器件(40)，以用于检测要由操纵器(5)抓取的成件货物(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据，

其中，所述至少一个操纵器(5)能基于所述空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据校准和/或控制。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括至少两个用于输送成件货物(2)的运输装置(3)，其中，每个运输装置(3)配设有一个第一探测器件(30)。