[实用新型]一种市政道路下水道管道施工设备

权利要求书

1.一种市政道路下水道管道施工设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部四角处均固定设置有支撑柱（2），两组所述支撑柱（2）的顶部固定装配有顶板（3），所述顶板（3）的底部四角处均固定装配有防倾柱（4），四组所述防倾柱（4）的底部均固定设置有滚轮（5），所述底板（1）的顶部开设有下料通道（7），所述底板（1）的顶部左右两侧均固定设置有和下料通道（7）相适配的弧形防护板（6），两组所述防倾柱（4）的相背离一侧侧壁上均固定设置有固定板（8），所述固定板（8）上均螺接装配有限位螺杆（9），所述限位螺杆（9）的底端活动装配有限位锥（10），所述顶板（3）的底部左侧固定设置有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端固定设置有丝杠（12），所述丝杠（12）的右端和固定在顶板（3）底部右侧的轴承座活动装配，所述顶板（3）的底部滑动装配有螺接装配在丝杠（12）外壁上的螺纹滑座（13），所述螺纹滑座（13）的底部固定设置有固定座（14），所述固定座（14）的内腔中心处固定设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端固定装配有绞盘（16），所述绞盘（16）的外壁上装配有左右对称的钢丝绳（17），所述固定座（14）的内腔底部左右两侧均固定设置有导向轮（18），所述钢丝绳（17）绕过导向轮（18）且穿过固定座（14）底部后固定装配有支座（19），两组所述支座（19）之间固定设置有连杆（20），两组所述支座（19）的底端固定装配有机械手（21），所述机械手（21）的左右侧壁上均固定设置有吊耳（22），所述吊耳（22）上固定装配有牵引绳（23），所述支撑柱（2）的外壁上固定设置有和牵引绳（23）相适配的挂杆（24），所述底板（1）的底部四角处均固定设置有万向轮（25）。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：右侧两组所述支撑柱（2）之间设置有固定在顶板（3）底部的轴承座，且所述丝杠（12）的右端和轴承座活动装配。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述顶板（3）的底部设置有水平开设的导向滑槽，且所述螺纹滑座（13）的顶部设置有和导向滑槽相适配的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：两组所述导向轮（18）对称设置在驱动电机（15）的左右两侧，且两组所述钢丝绳（17）同向缠绕装配在绞盘（16）的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述固定座（14）的底部前后两侧均开设有和钢丝绳（17）相对应的安装孔，且安装孔内固定设置有和钢丝绳（17）相适配的导向筒。

6.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述挂杆（24）外壁上开设有环形槽，且所述牵引绳（23）缠绕装配在环形槽内。