[实用新型]一种新型双立柱巷道堆垛机

权利要求书

1.一种新型双立柱巷道堆垛机，其特征在于，包括：水平运动机构、设置在水平运动机构上的起升机构与保护装置、以及设置在起升机构上的载货机构与控制装置；所述控制装置分别与所述水平运动机构、起升机构和载货机构电连接，用于控制设备的运行；所述保护装置用于对堆垛机起到一个保护作用；所述载货机构用于实现存入或取出货物，所述起升机构用于牵引所述载货机构实现上升或下降，所述水平运动机构用于驱动所述起升机构实现水平往复运动，且所述载货机构随所述起升机构运动而做同向的水平运动。

2.根据权利要求1所述的新型双立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述水平运动机构由底座、地轨组件及天轨所构成；所述地轨组件与所述保护装置分别设置在所述底座上，所述起升机构设置在所述地轨组件上，所述天轨设置在所述起升机构上方，所述地轨组件用于驱动所述起升机构沿地轨组件与天轨的运行方向做水平运动。

3.根据权利要求2所述的新型双立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述地轨组件包括置于底座上的地轨、置于地轨上且可移动的第一横梁、以及置于第一横梁上且用于驱动第一横梁运动的第一驱动机构；所述地轨的首尾两端上分别设置有地轨阻挡器，对第一横梁起到一个缓冲的作用；所述起升机构于所述第一驱动机构一侧设置在所述第一横梁上；所述第一横梁的首尾两端上分别设置有导轮组，所述第一横梁通过两组所述导轮组固定于所述地轨上；每组所述导轮组于所述地轨上方设置有清洁装置，对地轨起到一个除尘去污的作用；

所述第一驱动机构包括置于第一横梁上的第一电机、设置在第一电机输出端上的第一主动轮、与第一主动轮配合使用的第一从动轮及第二从动轮、设置在第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮上的第一同步带、以及固定于第一电机上且用于保护第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮的保护罩；所述第一同步带的首尾两端上分别设置有张紧装置，用于调节第一同步带的松紧度。

4.根据权利要求3所述的新型双立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述起升机构包括于第一电机一侧且沿地轨运行方向依序置于第一横梁上的第一立柱和第二立柱、置于第一立柱和第二立柱上的第二横梁、以及于第二立柱一侧置于第一横梁上且用于牵引载货机构升降的第二驱动机构；所述载货机构可移动置于第一立柱和第二立柱上；

所述第二驱动机构包括于第二立柱一侧置于第一横梁上的第二电机、设置在第二电机输出端上的第二主动轮、与第二主动轮配合使用的传动轴、设置在第二主动轮和传动轴上的第二同步带、以及与传动轴配合使用的第一传动组件和第二传动组件；所述第一传动组件和第二传动组件分别与所述载货机构连接，用于牵引载货机构实现上升或下降的操作。

5.根据权利要求4所述的新型双立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述传动轴上设置有三个同步带轮，其分为第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮；所述第一同步带设置在所述第二主动轮和第一同步带轮上；所述第一传动组件包括与第二同步带轮配合使用的第三从动轮及第四从动轮，以及设置在所述第二同步带轮、第三从动轮和第四从动轮上且用于连接载货机构的第三同步带；所述第二传动组件包括与第三同步带轮配合使用的第五从动轮、第六从动轮、第七从动轮、第八从动轮及第九从动轮，以及设置在第三同步带轮、第五从动轮、第六从动轮、第七从动轮、第八从动轮和第九从动轮上且用于连接载货机构的第四同步带。

6.根据权利要求5所述的新型双立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述第二横梁于天轨两侧分别设置有滑轮，所述第二横梁通过所述滑轮可滑移固定于所述天轨上，且所述天轨的首尾两端上分别设置有天轨阻挡器，对第二横梁起到一个缓冲的作用。

7.根据权利要求3所述的新型双立柱巷道堆垛机，其特征在于，所述保护装置包括置于第一横梁上的行程开关，以及于地轨一侧的端部置于底座上且用于配合行程开关使用的行程碰撞块，用于实现检测第一横梁的行程，并控制第一驱动机构提前减速。