[实用新型]一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机

说明书

本实用新型公开一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，包括：地轨、置于地轨上且可滑移的第一横梁、置于第一横梁上且用于牵引第一横梁沿地轨往复水平运动的第一驱动机构、于第一驱动机构一侧置于第一横梁上的立柱、置于立柱上且可移动的载货机构、用于牵引载货机构沿立柱上下升降的第二驱动机构、于载货机构上方置于立柱上的第二横梁、与第二横梁连接的天轨、以及用于保护设备的保护装置。本实用新型设计精巧，配合保护装置能够长期处于高速运行状态，提高了堆垛效率，降低了时间和能源成本，节能环保，值得社会大力推广。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机。

背景技术

目前，在自动化立体仓库通常采用堆垛机来完成货物的堆垛作业。而自动化立体仓库要求效率较高，一般要求堆垛机具有较高的行走速度，但现有的堆垛机因自身设计成比较笨重的结构，其在自动化立体仓库的巷道中只能以较慢的速度运行，无法达到高速运行状态，堆垛效率低，导致能源消耗较高，增加了运营成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机。

本实用新型的技术方案如下：

一种可高速行走的新型单立柱节能堆垛机，包括：地轨、置于地轨上且可滑移的第一横梁、置于第一横梁上且用于牵引第一横梁沿地轨往复水平运动的第一驱动机构、于第一驱动机构一侧置于第一横梁上的立柱、置于立柱上且可移动的载货机构、用于牵引载货机构沿立柱上下升降的第二驱动机构、于载货机构上方置于立柱上的第二横梁、与第二横梁连接的天轨、以及用于保护设备的保护装置。

优选地，所述保护装置包括于第一驱动机构置于第一横梁上的安装架、置于安装架上的电控箱、置于电控箱上的制动装置；所述电控箱分别与所述制动装置、第一驱动机构和第二驱动机构电连接，所述制动装置还分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构电连接，所述电控箱用于控制设备的运行，所述制动装置用于保护第一驱动机构和第二驱动机构。

优选地，所述第一横梁于所述地轨两侧分别设置有导向轮，所述第一横梁通过所述导向轮固定于地轨上；所述第一横梁内分别设置有两个可转动且经包胶处理的行走轮，所述第一横梁通过两个所述行走轮的动作实现沿地轨往复水平运动的操作；所述第一横梁于所述地轨上方还设置有清洁装置，对地轨起到一个除尘去污的作用。

优选地，所述第一驱动机构包括置于第一横梁上的第一电机、与第一电机输出端连接的第一主动轮、与第一主动轮相配合的第一从动轮和第二从动轮、设置在第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮上的第一同步带、以及置于第一横梁上且用于保护第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮的保护罩；所述第一同步带的首尾两端分别设置有张紧装置，用于调节第一同步带的松紧度。

优选地，所述载货机构包括载货台和置于载货台上且可移动的货叉；所述载货台于所述立柱两侧分别设置有滚轮，所述载货台通过所述滚轮固定于所述立柱上；所述载货台的底部还设置有若干个缓冲器，用于对载货台起到一个缓冲作用；所述载货台于货叉下方还设置有仓位检测装置，用于实现自动化仓位检测功能。

优选地，所述载货台于货叉两侧还设置有出叉检测装置，用于实现自动化叉位检测功能；所述载货台于出叉检测装置上方还设置有货物检测装置，用于检测是否完成上货动作。

优选地，所述第二驱动机构包括置于第一横梁上的第二电机、置于第一横梁内且与第二电机输出端连接的第二主动轮、置于第一横梁内且与第二主动轮相配合的第三从动轮和第四从动轮、置于第二横梁上且与第二主动轮相配合的第五从动轮、置于第三从动轮、第四从动轮和第五从动轮上且与所述载货台相连接的第二同步带。