[实用新型]一种多功能机器人实训平台

说明书

本实用新型涉及一种多功能机器人实训平台，包括操作台，所述操作台左侧固定连接有驱动电机，所述操作台右侧固定连接有垃圾回收箱，所述垃圾回收箱顶侧贯通设有投料口，所述操作台顶部后侧固定连接有外罩，所述外罩内腔底侧固定连接有工具台，所述外罩外侧贯通设有导视玻璃板，所述操作台顶部前侧等距设有插座孔，所述插座孔前侧对称设有滑动槽，所述滑动槽之间设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内腔中设有螺纹杆，方便多个学员在操作台进行不同进度的维修，结构更加的简单易操作，同时教学效果进一步提高，能够增加放置座的使用面积，同时在不使用时合上第二安装板，不会妨碍操作台顶侧的使用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能机器人实训平台，属于教学机器人相关领域。

背景技术

在当今社会，随着科技的发展，许多高校都开展了机器人课程，以教授机器人结构、控制系统等知识，而工业用机器人体积较大，且成本较高，在教学时向学生介绍和演示极其不便，由此，机器人实训平台应运而生，现有的机器人实训平台种类繁多，结构复杂，不便操作，功能也略有欠缺，虽然对于教学起到了一定的优势，但是不便于多个学生一同进行实训操作和理解，为此，提供一种多功能机器人实训平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多功能机器人实训平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种多功能机器人实训平台，包括操作台，所述操作台左侧固定连接有驱动电机，所述操作台右侧固定连接有垃圾回收箱，所述垃圾回收箱顶侧贯通设有投料口，所述操作台顶部后侧固定连接有外罩，所述外罩内腔底侧固定连接有工具台，所述外罩外侧贯通设有导视玻璃板，所述操作台顶部前侧等距设有插座孔，所述插座孔前侧对称设有滑动槽，所述滑动槽之间设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内腔中设有螺纹杆，所述螺纹杆右端通过转轴与矩形凹槽内腔右侧连接固定，所述驱动电机通过输出轴伸入矩形凹槽内部，且与螺纹杆左端固定连接，所述螺纹杆外侧设有螺母，所述螺纹杆通过螺母固定连接有放置座。

作为上述方案的进一步描述，所述工具台顶侧等距设有挂钩，所述挂钩右侧对称挖设有存放槽，所述存放槽内壁上均设有缓冲棉，所述存放槽右侧对称挖设有零件放置口，所述工具台通过零件放置口活动连接有盖板。

作为上述方案的进一步描述，所述放置座包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板右侧通过合页与第二安装板连接固定，所述第二安装板底部对称设有支撑块，所述支撑块相对一侧分别等距设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧相对一侧分别固定连接有夹板。

作为上述方案的进一步描述，所述第一安装板顶侧挖设有凹槽，所述凹槽内腔底部设有连接轴，所述连接轴底端通过转轴与凹槽内腔底部连接固定，所述连接轴外侧套接有圆盘，所述第一安装板顶侧边缘均设有密封垫层。

作为上述方案的进一步描述，所述工具台前侧中部等距设有照明灯，所述照明灯左侧设有指示灯，最左侧所述插座孔通过导线与指示灯连接，所述驱动电机通过连接线与插座孔电性连接。

作为上述方案的进一步描述，所述垃圾回收箱顶部左侧设有限位板，所述限位板的高度高于操作台顶侧。

本实用新型有益效果：

1、通过设置螺纹杆，使放置座在操作台上进行横向移动，方便多个学员在操作台进行不同进度的维修，结构更加的简单易操作，同时教学效果进一步提高；

2、能够将不同的工具或者比较重要的零部件分别放在挂钩、存放槽、放置口内，方便对工具进行存放，在检测过程中，能够开启照明灯对操作台进行照明，在对机器人维修完毕后，可以将机器人的供电插头插接在插座孔内，能够及时的辨别出机器人的维修效果，功能性大大提高；