[实用新型]一种升降式伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种升降式伺服电机，包括安装座和伺服电机本体，所述安装座内设有空腔，所述空腔的底部一侧安装有第一升降座，所述第一升降座上滑动安装第一升降杆，所述第一升降座的右侧安装有第二升降座，所述第二升降座内滑动安装第二升降杆，所述第二升降杆的下端且在第二升降座内安装齿轮，所述第二升降座的内侧壁且对应所述齿轮安装齿轮槽，所述第一升降杆的右侧通过连接板固定连接所述第二升降杆，所述连接板的上部两侧均安装固定座，所述固定座内端面固定弹性件，所述弹性件的上端安装固定杆，两侧所述固定杆的上端面安装支撑板。本实用不仅实现了伺服电机高度的任意升降调整，而且可以对伺服电机运行时产生的震动进行有效减震。

技术领域

本实用新型涉及电机结构构造相关技术领域，具体为一种升降式伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。随着社会自动化技术的不断进步，伺服电机的应用将不断普及，但目前伺服电机安装位置精确度低，不具备减震效果，容易损坏，另外，伺服电机高度调整难度大，灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降式伺服电机，包括安装座和伺服电机本体，所述伺服电机本体安装在所述安装座的上部，所述安装座内设有空腔，所述空腔的底部一侧安装有第一升降座，所述第一升降座内侧壁焊接安装滑块，所述第一升降座上滑动安装第一升降杆，所述第一升降杆的侧端且对应所述滑块开槽设有滑槽，所述第一升降座的右侧且在所述空腔底部安装有第二升降座，所述第二升降座内滑动安装第二升降杆，所述第二升降杆的下端且在所述第二升降座内安装齿轮，所述第二升降座的内侧壁且对应所述齿轮安装齿轮槽，且所述齿轮槽与所述齿轮啮合活动，所述第一升降杆的右侧通过连接板固定连接所述第二升降杆，所述连接板的上部两侧均焊接安装固定座，所述固定座内端面焊接固定弹性件，所述弹性件的上端焊接固定固定杆，两侧所述固定杆的上端面焊接固定安装支撑板，所述支撑板的上部两侧均焊接安装固定圈，且所述伺服电机本体的外表面通过固定圈套接安装。

优选的，所述固定圈的上部通过螺栓锁定。

优选的，所述安装座的底部粘接安装橡胶垫。

优选的，所述弹性件为减震弹簧。

优选的，所述齿轮的前端面且在所述安装座的外壁安装有辅助把手。

优选的，所述安装座的外壁涂覆有耐腐蚀层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，操作人员通过安装座上的固定圈将伺服电机本体和安装座构成一体，接着将其安装在需要驱动的设备上，其中，当需要调整伺服电机的高度位置时，通过辅助把手带动齿轮在齿轮槽滚动，使得第二升降杆在第二升降座上下升降，进而通过连接板带动第一升降杆在第一升降座上下升降，完成高度调整，之后启动伺服电机开始运转，此时伺服电机产生的震动会通过支撑板和连接板之间的固定座和固定杆以及两者之间的弹性件进行有效抵消。

本实用新型整体结构简单，设计合理，实用性强，不仅实现了伺服电机高度的任意升降调整，具有一定的灵活性，而且可以对伺服电机运行时产生的震动进行有效减震，有助于延长伺服电机的使用寿命，具有使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种升降式伺服电机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种升降式伺服电机外观结构示意图；