[实用新型]一种车辆收费系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种车辆收费系统，包括：车道机器人，所述车道机器人设置在车道侧的安全岛上；费额显示器，所述费额显示器与所述车道机器人连接，设置在所述车道机器人之后；第一线圈、第二线圈、第三线圈，所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈均与所述车道机器人连接，所述第一线圈与所述第二线圈设置在车道的入口地面下、且位于车道的龙门架之前，所述第三线圈设置在所述龙门架之后的出口地面下；栏杆机，所述栏杆机与所述车道机器人连接，设置在所述费额显示器之后。该系统通过车道机器人与线圈、费额显示器和栏杆机的连接，便于对整个车道的车辆交易过程进行控制，提升车道的通行效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆收费系统。

背景技术

目前世界上的无人收费系统主要采用ETC(Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统)电子收费系统，该系统通过车载电子标签实现车辆识别、在车道入口处完成信息写入，并利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理、在出口处实现自动扣费，从而达到车辆通过路桥收费站无需停车而能交纳路桥费的目的。

近年来，ETC系统在我国高速公路中的大量使用，有效缓解了因停车收费造成的延误及拥挤，但随着ETC用户量的持续增长，现有的ETC车道的布局存在如下局限性：(1)当ETC系统设备故障时会导致交易无法进行；(2)天线信号的覆盖范围有限容易出现车辆收费错误；(3)车载电子标签失效会导致车辆不扣费而直接放行。其中，车辆收费错误可能会导致非ETC车辆进入ETC专用车道，此时非ETC车辆需要倒车退出ETC专用车道，若此时车道上的车流量较大，会导致整个车道产生拥堵。

针对上述交易失败、非ETC车辆误入以及漏交费的问题，目前都是通过人工处理解决的，例如由与ETC车道相邻的MTC(Manual Toll Collection system，公路半自动车道收费系统)车道的收费员兼任处理ETC车道问题，这会导致车道服务效率低下，发生问题的车辆只能留在原地等待人工处理，后续车辆不能实现快速通行而引发车道堵塞。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种车辆收费系统，可以解决现有车道系统中车辆交易过程出现问题导致车道堵塞的问题。

本实用新型实施例提供了一种车辆收费系统，所述系统包括：车道机器人，所述车道机器人设置在车道侧的安全岛上；

费额显示器，所述费额显示器与所述车道机器人连接，设置在所述车道机器人之后；

第一线圈、第二线圈、第三线圈，所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈均与所述车道机器人连接，所述第一线圈与所述第二线圈设置在车道的入口地面下、且位于车道的龙门架之前，所述第三线圈设置在所述龙门架之后的出口地面下；

栏杆机，所述栏杆机与所述车道机器人连接，设置在所述费额显示器之后。

可选地，所述车辆收费系统还包括摄像机，所述摄像机与所述车道机器人连接，设置在所述车道机器人之后。

其中，所述摄像机的朝向与车道的方向呈45度角。

可选地，所述车辆收费系统还包括路侧单元RSU，所述路侧单元RSU与所述车道机器人连接，设置在所述龙门架的顶端。

其中，所述路侧单元RSU具备天线控制器和至少一个天线。

可选地，所述车辆收费系统还包括车型识别器，所述车型识别器与所述车道机器人连接，设置在所述龙门架上。

其中，所述车型识别器包括第一车型识别器和第二车型识别器，所述第一车型识别器、所述第二车型识别器分别设置在所述路侧单元RSU的两侧。

其中，所述车道机器人中具有显示屏，所述显示屏正面朝向车道。

其中，所述第三线圈设置在所述栏杆机的下方。