[实用新型]一种通用型数控化装配组焊装置

说明书

本实用新型属于航空装备制造领域，公开了一种通用型数控化装配组焊装置，主要包括主体框架模块、五坐标定位模块、定位元件速换模块。各模块之间通过电动螺旋滚珠丝杠副连接，通过伺服电机驱动坐标定位模块组件之间相互位移，带动定位模块运动至数控程序所记忆位置，通过定位元件速换模块更换大小合适的定位块，即可形成用于专用管体的定位焊接夹具。本实用新型克服了传统专用刚性定位焊夹具设计制造、维护维修、管理存放等各类费用高，通用性差，投产周期长的缺点，克服了拼装夹具所需标准元件较多、装夹调整过程较为繁琐、定位精度低、极易产生因夹具的人工手工装配误差引起的零件误差积累的缺点。

技术领域

本实用新型属于机械加工制造领域，涉及一种焊接工艺与设备，涉及一种用于复杂构件、如复杂导管的定位组焊装置，特别涉及一种通用型数控化装配组焊装置。

背景技术

目前航空导管生产模式为多品种小批量，大部分导管的单机需求数量只有1件到2件，难以批量自动化生产。同时由于飞机减重设计和内部空间限制等原因，航空导管有大量薄壁管和异型管。目前薄壁管和异型管难以采用数控弯管技术整体成型，只能手工加工的方式在导管夹具上修配焊接而成，因此薄壁异形导管的生产需要大量的专用夹具。大量的专用夹具产生了巨额的设计制造、维护维修、管理存放等各类费用。

针对此类现象，中国专利公开号CN209969983U，公开日2020年01月21日，实用新型的名称为一种导管焊接定位装置，该申请案公开了一种采用螺纹杆夹紧固定，通过旋紧螺纹杆深度调整定位深度和力度的导管焊接定位装置。该装置的不足之处是该装置仅可应用于两对焊直管的定位焊接，不适用于空间走向复杂的多段导管组件的组焊，且该装置可定位导管管径范围较小，难以满足航空导管结构复杂、管径多变的使用需求。

中国专利公开号CN203390434U，公开日2014年01月15日，实用新型的名称为自适应式导管焊接夹具，该申请案公开了一种使用定位支座及万向接头达到自适应目的的导管焊接夹具，不足之处是该夹具所需标准元件较多，装夹调整过程较为繁琐，依靠手工调节装置的机体结构及定位夹紧，装置定位精度低，极易产生因夹具的手工装配误差引起的零件误差积累。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种通用型数控化装配组焊装置，本装置可以利用数控进行操作，装夹调整过程简单、定位精度高，缩短研制周期、降低生产周期、提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种通用型数控化装配组焊装置，包括主体框架、多组定位模块，主体框架包括基座，基座是一个方形框架结构，其横向的两个框架上设有导轨，其横向中间连接有丝杠；多组定位模块纵向连接在基座上，定位模块包括升降台和支撑板，定位模块的升降台两端通过直线滑台与基座的导轨滑动连接，升降台中间通过滚珠丝杠副与基座的丝杠连接，升降台的滚珠丝杠副和伺服电机连接，升降台通过升降装置和纵向调节装置与支撑板连接，支撑板连接一个气爪。

进一步的，定位模块还包括底板，升降台通过升降装置与底板连接，底板通过纵向调节装置与支撑板连接。

进一步的，定位模块还包括底板，升降台通过纵向调节装置与底板连接，底板通过升降装置与支撑板连接。

进一步的，气爪与支撑板上半部分通过纵向的转轴连接，支撑板中部设有转动台。气爪用于装夹定位元件。

进一步的，升降装置和纵向调节装置分别连接有各自的伺服电机和涡轮减速机，转轴和转动台分别连接有各自的蜗杆电动转台。数控程序通过控制这些伺服电机、涡轮减速机、蜗杆电动转台，可以自动调节定位元件的纵向位置、横向位置、垂直位置、前后倾倒角和水平转动角，通过多组定位模块确定多个定位元件各种空间位置和角度，从而实现各种复杂形状零件的自动定位装夹。

进一步的，还包括元器件存放台，元器件存放台固定连接在基座的一端。元器件存放台用于存放多种型号的定位元件，用于配合各种形状、结构的加工，如采用半圆形的定位元件，可以装夹导管零件。