[实用新型]一种带安装支架的小型光电编码模块

说明书

本实用新型公开了一种带安装支架的小型光电编码模块，涉及光电编码器领域，该模块将发射器和接收器通过引线框架连成一体集成为一个模块，通过安装支架上的导向筋与发射器和接收器上的定位凹槽的配合可以便捷的保证发射器和接收器的对中要求；而两个底座的结构设计可以在装配后形成平行的通道并具有稳定的间隙，确保了光学中心与芯片中心的对齐，同时可以缩短光源与光电转换芯片间的距离，有效提高光源对光电转换芯片的照射面积，有效改善原始信号质量；整个模块结构精简，可以实现到模块化整体安装，且产品装配精度高，腰型孔和安装定位销的设计可以确保产品安装的自由度限止，定位精准、简化安装。

技术领域

本实用新型涉及光电编码器领域，尤其是一种带安装支架的小型光电编码模块。

背景技术

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用最多的一种传感器。

请参考图1所示的光电编码器的常规结构图，光电编码器主要由码盘1和光电编码模块构成，码盘1是由一系列规律性刻线组成的圆形栅盘，光电编码模块主要包括信号发射部分2和信号接收部分3，信号发射部分2主要是由发光二极管和透镜组成的光源，信号接收部分3主要是带有芯片的线路板。信号发射部分2装配在座体4的底面上，信号接收部分3装配在座体4的支柱上。码盘1在信号发射部分2和信号接收部分3之间，其通过光栅托5安装在输出轴6上并与输出轴6联动，通过轴承7与座体4配合联接。码盘1是信号基准，其与电动机同轴，因此电动机的旋转会带动码盘1的旋转，信号发射部分2发出的光经由码盘1的明暗区被信号接收部分3接收识别并处理成若干个脉冲信号输出，根据输出的信号的每秒脉冲数便可计算电动机的转速。

但现有的这种结构的光电编码器的性能依赖于各部件的配合尺寸，尤其是对信号发射部分2和信号接收部分3的配合精度要求很高：一方面，由于光线有一定角度的发散，若两者距离过大，不但信号弱且接收到的光线范围小，导致原始信号质量下降，另一方面，由于码盘1是运动部件，特别在高速运动情况下，若两者距离过小则难以保证码盘1运动情况下需要的间隙。因此信号发射部分2和信号接收部分3之间的高度需要保证在规定的范围内，另外由于各部件累积误差的存在，因此对各部件本身的加工精度和产品的装配工艺要求都非常高，各部件的自身尺寸以及匹配尺寸的偏差都会影响编码器的性能，加工生产难度较高，且编码器的可靠性难以保证。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种带安装支架的小型光电编码模块，本实用新型的技术方案如下：

一种带安装支架的小型光电编码模块，该小型光电编码模块包括发射器、接收器、引线框架和安装支架；

发射器包括透镜座、透镜和光源，透镜座包括工作面和非工作面，透镜座在工作面处设有透镜安装中心，引线框架的第一端固定于透镜座内，光源固晶于引线框架的第一端上并位于透镜安装中心处，透镜安装在透镜安装中心处并紧贴光源；透镜座在非工作面处的两侧外壁上分别开设有定位凹槽，透镜座上的定位凹槽的开设方向垂直于透镜座的非工作面；

接收器包括芯片座和光电转换芯片，芯片座包括工作面和非工作面，芯片座的工作面处开设有芯片槽，引线框架的第二端固定于芯片座内，光电转换芯片位于芯片槽内并固晶于引线框架的第二端上；芯片座在非工作面处的两侧外壁上分别开设有定位凹槽，芯片座上的定位凹槽的开设方向垂直于芯片座的非工作面；

发射器和接收器对向设置，引线框架的第一端与第二端之间呈弯折结构，透镜座和芯片座中至少有一个底座的工作面与非工作面之间形成阶梯结构，透镜座与芯片座的两个非工作面相抵接、两个工作面相互平行并间隔预定距离形成平行通道，透镜座两侧的定位凹槽与芯片座两侧的定位凹槽分别对齐，光源的光源中心、透镜的透镜中心以及光电转换芯片的芯片中心均对齐并垂直于平行通道；