[实用新型]一种3D成型打印机

说明书

本实用新型涉及一种3D成型打印机，其包括打印机本体，打印机本体的一侧开设有开口，开口内侧壁上转动连接有铰接轴，铰接轴上固定连接有活动门，活动门用于启闭开口，打印机本体内固定连接有工作台，开口底壁和工作台的上表面平齐，工作台上表面水平滑移连接有刮板，刮板用于刮去工作台上的废弃原料，且刮板沿工作台的长度方向设置，刮板靠近活动门的一侧铰接有连接杆一，连接杆一远离刮板的一端套设且转动连接有连接杆二，连接杆二远离连接杆一的一端铰接于活动门靠近刮板的一侧。本实用新型能够及时处理工作台上积留的废弃原料，使工作台保持清洁，从而保证打印机后续的打印工作。

技术领域

本实用新型涉及3D打印的技术领域，尤其是涉及一种3D成型打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。

现有的授权公告号为CN205310840U的专利提供了一种多材质3D打印机，包括外壳，外壳内设有基座、工作台、喷头、三维运动机构、供料单元和储料单元，3D打印机与控制器相连，基座下设有电源，控制器与电源相连，三维运动机构通过伺服电机驱动，伺服电机与控制器电连接，三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；喷头上设有进料驱动装置，进料驱动装置与控制器电连接；供料单元包括若干条导料管，导料管一端与喷头相连，另一端与储料单元相连，导料管上设有阀门控制器，阀门控制器与控制器电连接；工作台位于基座上。该实用新型在进行3D打印时，首先对物体的图形和材料数据通过计算机软件的处理，设计出需要打印的三维固体实物的立体模型，并沿着与实际铅垂方向对应的计算机内部方向对三维固体实物的立体模型切片分层，得到每层的成型数据。之后，开始打印工作，阀门控制器、伺服电机通过控制器控制，喷头可以在X轴运动机构和Y轴运动机构的带动下进行水平移动，在Z轴运动机构的带动下进行上下移动，当需要切换打印材质时，相应材质的阀门控制器工作，控制材质流动进入喷头，在工作台上逐层打印出3D实物。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：打印原料一般存储于喷头中，现有技术中的3D打印机的喷头在移动的过程中，由于控制位移或控制进料的控制器精度不够高，会存在一小部分原料掉落在工作台上的情况，这些废弃的原料积留在工作台上，若不及时处理，会在一定程度上影响打印机后续的打印工作。因此，还有改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种3D成型打印机，能够及时处理工作台上积留的废弃原料，使工作台保持清洁，从而保证打印机后续的打印工作。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种3D成型打印机，包括打印机本体，所述打印机本体的一侧开设有开口，所述开口内侧壁上转动连接有铰接轴，所述铰接轴上固定连接有活动门，所述活动门用于启闭所述开口，所述打印机本体内固定连接有工作台，所述开口底壁和所述工作台的上表面平齐，所述工作台上表面水平滑移连接有刮板，所述刮板用于刮去所述工作台上的废弃原料，且所述刮板沿所述工作台的长度方向设置，所述刮板靠近所述活动门的一侧铰接有连接杆一，所述连接杆一远离所述刮板的一端套设且转动连接有连接杆二，所述连接杆二远离所述连接杆一的一端铰接于所述活动门靠近所述刮板的一侧。