[实用新型]自动出件器

说明书

本实用新型公开了自动出件器，包括框架、储件箱、驱动电机，还包括推件导锥，所述推件导锥固定在所述框架的后部中间位置上，并嵌装在所述储件箱内，所述驱动电机固定在所述储件箱的右下侧，所述驱动电机安装有电机齿轮，所述电机齿轮与固定齿条齿合连接，所述储件箱的底部固定连接导滑块，所述导滑块滑动连接导滑槽，所述导滑槽平行所述固定齿条固定安装在所述框架上。本实用新型通过平行的推件导锥、导滑槽，及配合前后行程感应器，导向限位，解决了现有技术的工件错乱卡塞现象；红外感应器，推件导锥和出件槽的深度相等，并与行程相匹配，可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及自动出件技术领域，具体包括自动餐饮出筷器、机加工自动出件装置。

背景技术

随时智能化和自动化的相伴相生，自动餐饮机和自动出件机加工的普遍推广，自动餐饮出筷装置和机加工自动出件装置，应用功能和要求基本一样，完全可以统一设计及推广应用。现有技术存在的自动出件器，缺少导向限位功能，常常待出件工件比如筷子内部错乱，导致发生卡塞；或结构复杂导致故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动出件器，以解决上述背景技术中提出的缺少导向限位功能、结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动出件器，包括框架、储件箱、驱动电机，还包括推件导锥，所述推件导锥固定在所述框架的后部中间位置上，并嵌装在所述储件箱内，所述驱动电机固定在所述储件箱的右下侧，所述驱动电机安装有电机齿轮，所述电机齿轮与固定齿条齿合连接，所述储件箱的底部固定连接导滑块，所述导滑块滑动连接导滑槽，所述导滑槽平行所述固定齿条固定安装在所述框架上。

优选的，所述推件导锥为斜锥台和等底的长方体的复合体，所述推件导锥连接L型固定支架，所述L型固定支架固定安装在所述框架上。

优选的，所述驱动电机固定在电机固定架上，所述电机固定架为一个固定在所述储件箱上的L型固定支架，所述驱动电机主轴平行所述推件导锥的长度方向。

优选的，所述储件箱设有与所述推件导锥紧配合的推件槽，所述推件导锥的椎体嵌装在所述推件槽内。

优选的，所述储件箱顶部固定盖设有透明盖，所述储件箱一面设有出件槽，所述出件槽开口向上嵌装在所述框架的配合开槽中，所述出件槽与所述储件箱为一体件，所述出件槽与所述储件箱同底连接。

优选的，还包括红外感应器，所述红外感应器安装在所述框架上靠近所述出件槽的右上角。

优选的，左边的所述导滑槽的左侧平行安装有两个行程感应器，两所述行程感应器之间的行程距离与所述推件导锥和出件槽的深度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动出件器结构合理简单，出件箱通过平行的推件导锥、导滑槽，及配合前后行程感应器，导向限位，解决了现有技术的工件错乱卡塞现象；通过设置红外感应器，安全可靠。驱动电机安装在储件箱后部，通过齿合连接方向推动导滑，结构简单实用，推件导锥和出件槽的深度相等，并与行程相匹配，可靠性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的三维结构示意图；

图3为本实用新型的三维前视结构示意图；

图4为本实用新型的推件导锥的结构示意图。

图中：1--框架；2--储件箱；3--L型固定支架；4--推件导锥；5--导滑块；6--导滑槽；7--驱动电机；8--电机固定架；9--电机齿轮；10--固定齿条；11-红外感应器；12--透明盖；13--出件槽；14--推件槽；15—行程感应器。

具体实施方式