[实用新型]纠偏机构

说明书

本实用新型公开了一种纠偏机构，包括：安装座；驱动组件，设置在所述安装座上；摆辊组件，绕一转动轴线可转动地设置在所述安装座上，所述摆辊组件至少包括相互平行的第一摆辊和第二摆辊，料带呈S型绕经所述第一摆辊和所述第二摆辊进行传送；传动组件，包括连杆结构，所述连杆结构分别与所述驱动组件和所述摆辊组件连接，用于将所述驱动组件的动力传递给所述摆辊组件。本实用新型中的纠偏机构的传动组件包括连杆结构，通过连杆结构分别与驱动组件和摆辊组件连接，从而使得纠偏机构的结构简单、纠偏精度较高、空间尺寸较小、生产成本较低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种纠偏机构。

背景技术

圆形(或方形)电芯在卷绕前，极片(包括正极极片及负极极片)经过焊接、贴胶等工序后会出现偏移从而影响正、负极极片卷绕时的对齐度。为减小极片卷绕时的对齐度不良而影响电芯的品质，需要在卷绕工位前对极片进行实时纠偏。现有的极片纠偏机构结构较复杂、纠偏精度较低、空间尺寸较大、生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种纠偏机构，以解决现有技术中纠偏机构结构较复杂、纠偏精度较低、空间尺寸较大、生产成本较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种纠偏机构，包括：

安装座；

驱动组件，设置在所述安装座上；

摆辊组件，绕一转动轴线可转动地设置在所述安装座上，所述摆辊组件至少包括相互平行的第一摆辊和第二摆辊，料带呈S型绕经所述第一摆辊和所述第二摆辊进行传送；

传动组件，包括连杆结构，所述连杆结构分别与所述驱动组件和所述摆辊组件连接，用于将所述驱动组件的动力传递给所述摆辊组件。

在本实用新型的一实施例中，所述摆辊组件与所述驱动组件设置在所述安装座的同一侧，所述传动组件设置在所述安装座的另一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述连杆结构包括：

第一连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆相互平行，所述第一连杆的一端和所述驱动组件连接，所述第三连杆的一端和所述摆辊组件连接；

第二连杆，与所述驱动组件的旋转中心和所述摆辊组件的旋转中心的连线相互平行，所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端转动连接，所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的另一端转动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一连杆远离所述驱动组件的一端和第一转轴连接，所述第一转轴转动设置在所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动设置有第二转轴，所述第二转轴和第三连杆远离所述摆辊组件的一端连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一连杆和所述第三连杆的两端分别具有抱紧结构。

在本实用新型的一实施例中，所述抱紧结构包括：

贯通孔；

切口，所述切口一端贯通至所述贯通孔，另一端贯通至连杆的端部以将所述端部分成相对设置的第一端和第二端；

紧固件，穿过所述第一端与所述第二端中的一个和所述第一端与所述第二端中的另一个螺纹连接。

在本实用新型的一实施例中，所述纠偏机构还包括导向组件，所述导向组件包括：

导向件和导轨，所述导向件和所述导轨中的一个设置在所述摆辊组件上，所述导向件和所述导轨中的另一个设置在所述安装座上，所述导向件可移动地设置在所述导轨上。

在本实用新型的一实施例中，所述导向件上设置有滚轮，所述导轨的一侧设置有导向槽,所述导向槽为以所述摆辊组件的旋转中心为圆心的弧形结构，所述滚轮卡接于所述导向槽内。