[实用新型]一种间距可调的抽屉式上料架有效
| 申请号: | 202021092824.3 | 申请日: | 2020-06-12 |
| 公开(公告)号: | CN213290237U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 吴华江;敖少聪 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B25H3/04 | 分类号: | B25H3/04 |
| 代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
| 地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 间距 可调 抽屉 式上料架 | ||
本实用新型公开了一种间距可调的抽屉式上料架,包括安装板、抽屉,安装板的两侧设置有导向柱,抽屉的两侧设置有滑轨总成,滑轨总成可调连接在导向柱上。本实用新型一次能够存放的工件数量较多,一次装满工件后所能持续加工的时间较长,操作者无需频繁地补充工件,降低了操作者的劳动负担。
技术领域
本实用新型涉及上料技术领域,特别涉及一种间距可调的抽屉式上料架。
背景技术
现有的工件在加工时,先是将待加工的工件放置在上料台上,然后通过机械手从上料台上抓取工件将工件送入加工中心中进行加工,加工完后通过机械手将工件取出,然后从上料台上抓取下一个工件继续进行加工。现有的上料台通常只能放置一层工件,一次放置的工件数量有限,在加工过程中,操作者需要频繁地向上料台上补充工件,增加了操作的劳动负担。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有的上料台一次存放的工件数量有限在加工过程中,操作者需要频繁地向上料台上补充工件,增加了操作的劳动负担的问题,提供一种间距可调的抽屉式上料架,能够有效解决上述问题。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种间距可调的抽屉式上料架,包括安装板、抽屉,安装板的两侧设置有导向柱,抽屉的两侧设置有滑轨总成,滑轨总成可调连接在导向柱上。
本实用新型在使用时,工件分别放置在每层的抽屉中,一次能够存放数量较多的工件,在加工时,可通过机械手先将最上层的工件打开,然后逐个夹取该抽屉中的工件进行加工,该层抽屉中的工件加工完成后,通过机械手将该抽屉关上,然后打开下一层抽屉,重复上述操作直至加工完所有的工件。本实用新型一次能够存放的工件数量较多,一次装满工件后所能持续加工的时间较长,操作者无需频繁地补充工件,降低了操作者的劳动负担。滑轨总成可调连接在导向柱上,使得抽屉可沿着导向柱进行下调节,使得相邻两个抽屉之间的间距可调,这样可根据工件的高度调节两个抽屉之间的距离,使抽屉排列更加紧凑。
作为优选,所述滑轨总成包括第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨之间滑动连接,第一滑轨上设置有抱箍,抱箍可调连接在导向柱上;第二滑轨与抽屉相连。第一滑轨和第二滑轨可相对滑动。第一滑轨通过抱箍连接在导向柱上,抱箍可沿着导向柱上下调节,从而能够对滑轨总成的高度位置进行调节,进而调节相邻两个抽屉之间的间距。
作为优选,第一滑轨上设置有T型板,T型板上设置有两排滑轮;第二滑轨上设置有T型槽,T型板连接在T型槽中。
作为优选,第一滑轨的两端设置有支架,支架上设置有伸缩装置和定位感应装置,伸缩装置上连接有定位销;抽屉侧面的两端设置有与定位销相配合的定位孔和与定位感应装置相配合的感应块。伸缩装置与伸缩装置均连接控制系统。抽屉可沿着滑轨总成的两侧移动,抽屉的打开和关上可由机械手来完成。当抽屉往一个方向拉开时,当抽屉拉开到限定位置时,位于第一滑轨一端的定位感应装置正好对准感应块,定位销也正好对准定位孔,此时定位感应装置被触发,触发后的定位感应装置向控制系统发送电信号,控制系统控制伸缩装置运行使定位销伸出并插入定位孔中,从而将抽屉锁定在该限定位置;需要关上抽屉时,控制系统控制伸缩装置将定位销从定位孔中拔出,然后便可通过机械手将抽屉关上。
作为优选,所述伸缩装置为气缸。
作为优选,所述伸缩装置为电推杆。
作为优选,所述定位感应装置为磁感应开关,所述感应块为磁块。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一次能够存放的工件数量较多,一次装满工件后所能持续加工的时间较长,操作者无需频繁地补充工件,降低了操作者的劳动负担。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为抽屉的结构示意图。
图3为滑轨总成的结构示意图。
图4为滑轨总成的侧视图。
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