[实用新型]一种水下机器人用动力装置

权利要求书

1.一种水下机器人用动力装置，其特征在于，包括：上密封仓；

下密封仓；所述下密封仓设置于所述上密封仓的底部；

连接板，两个所述连接板的一侧固定于所述上密封仓的两侧；

垂直推进器，两个所述垂直推进器设置于两个所述连接板的顶部；

水平推进器，两个水平推进器设置于两个所述连接板的底部；

U型底盖，所述U型底盖内壁的顶部固定于所述下密封仓的顶部，并且U型底盖内部的两侧均固定于两个连接板的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用动力装置，其特征在于：所述水平推进器上通过铰链铰接有圆形框，所述圆形框上设置有防护网，所述圆形框上设置有两个橡胶垫，并且橡胶垫的形状为半圆形。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用动力装置，其特征在于：所述圆形框上固定连接有插入板，所述水平推进器上开设有安装槽。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用动力装置，其特征在于：所述插入板的一侧贯穿所述安装槽并延伸至所述水平推进器的外部。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用动力装置，其特征在于：所述水平推进器的背面固定连接有两个卡紧盒，所述卡紧盒内部的两侧之间固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上套设有挤压弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用动力装置，其特征在于：两个所述滑杆的外表面滑动连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接有所述卡紧盒内部的两侧，所述滑动板的一侧固定连接有两个操作杆，两个所述操作杆的顶端均贯穿所述卡紧盒并延伸至所述卡紧盒的一端固定连接有拉动把手。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人用动力装置，其特征在于：所述滑动板的另一侧固定连接有长杆，所述长杆的一端贯穿所述卡紧盒并延伸至所述卡紧盒的外部，所述长杆延伸至所述卡紧盒外部的一端固定连接有卡紧块，所述插入板上开设有两个凹槽，所述卡紧块的一侧贯穿所述凹槽并延伸至所述凹槽的内部。