[实用新型]具有伸缩收纳功能的履带式轮椅

说明书

本实用新型公开了一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，包括底盘、履带轮组件、座椅、驱动电机和同步轮；座椅安装在底盘上，底盘的两侧各安装一个履带轮组件；履带轮组件包括履带支架、履带和第一直线驱动器，两个履带支架在中部铰接并通过铰接轴安装在底盘上，履带支架的末端设置导轮，履带缠绕在导轮上，第一直线驱动器的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架上；驱动电机安装在底盘上，驱动电机的输出轴连接同步轮，同步轮驱动履带运动。本实用新型的履带式轮椅使用两个履带支架构成X形的支架结构来支撑履带，利用第一直线驱动器调整X形的支架结构的具体形状以实现履带形状的调节，既能方便轮椅的收纳又不影响轮椅的正常行驶。

技术领域

本实用新型涉及生活用品领域，尤其涉及一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅。

背景技术

轮椅是一种用于帮助病患或者伤残人员出行的工具，常规的轮式轮椅仅能在硬化路面行驶(例如水泥路和柏油路)；为了克服这一缺陷，使得轮椅使用者也能像正常人一样去往山林、草坪和乡间小路，现有技术中出现了履带式轮椅，使用导轮和履带代替普通的轮子。不过，现有技术中的履带式轮椅往往具有较长的履带以获得轮椅与地面之间较大的接触面积，使得履带式轮椅的尺寸远大于普通轮椅，不方便携带，尤其不方便装入汽车内。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，使得轮椅的履带能够伸缩，轮椅本身也能伸缩，方便携带。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，包括底盘、履带轮组件、座椅、驱动电机和同步轮；

座椅安装在底盘上，底盘的两侧各安装一个履带轮组件；座椅可以采用充气式座椅，方便调节软硬以及方便收纳，也可以在座椅的中部配置坐便器；

履带轮组件包括履带支架、履带和第一直线驱动器，两个履带支架在中部铰接并通过铰接轴安装在底盘上，两个履带支架形成一个X形的支架结构，履带支架的末端设置导轮，履带缠绕在导轮上，第一直线驱动器的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架上；

驱动电机安装在底盘上，驱动电机的输出轴连接同步轮，同步轮驱动履带运动，所述履带为同步带，同步带应与同步轮适配。

受第一直线驱动器的控制，两个履带支架形成的X形支架结构能够变形，当轮椅正常行走时，控制履带支架尽可能展开，增大履带与地面接触面；当需要收纳轮椅时，控制履带支架折叠，收缩履带的前后尺寸。

进一步的，所述底盘包括横向支架、第一纵向支架、第二纵向支架、第一连杆、第二连杆和第二直线驱动器；横向支架内设置有横向导轨，第一纵向支架和第二纵向支架均安装在横向导轨内；第一纵向支架内设置有第一纵向导轨，第二纵向支架内设置有第二纵向导轨；第一连杆和第二连杆的中部铰接，第一连杆的一端铰接第一纵向支架、另一端通过导向轴插入第二纵向导轨内；第二连杆的一端铰接第二纵向支架、另一端通过导向轴插入第一纵向导轨内；第二直线驱动器的基座和伸缩杆分别连接横向支架和第一连杆及第二连杆的铰接点；第一连杆和第二连杆也组成一个X形结构，X形结构的左右分别是连接了履带轮组件的第一纵向支架和第二纵向支架，第二直线驱动器驱动X形结构展开和折叠时实现两个履带轮组件的伸缩；当轮椅正常行走时，控制X形结构尽可能展开，两个履带轮组件分开，增加轮椅的稳定性；当需要收纳轮椅时，控制X形结构折叠，聚拢履带轮组件。

进一步的，所述底盘还包括前后调节座和前后调节电机，前后调节座与横向支架铰接，前后调节电机驱动前后调节座围绕铰接点转动，实现座椅的前后调节；前后调节电机可以采用带有锁轴功能的伺服电机，既能满足低速调节的需求也能实现前后调节座在任意位置停止并锁定。

进一步的，所述底盘还包括左右调节座和左右调节电机，左右调节座与前后调节座铰接，左右调节电机驱动左右调节座围绕铰接点转动，实现座椅的左右调节；左右调节电机可以采用带有锁轴功能的伺服电机，既能满足低速调节的需求也能实现左右调节座在任意位置停止并锁定。