[实用新型]一种燃料电池电堆装配设备

权利要求书

1.一种燃料电池电堆装配设备，其特征在于：包括一个压装装置(1)、两个上料装置(2)和两个抓取装置(3)；两个所述上料装置(2)设置在所述压装装置(1)的两侧，两个所述抓取装置(3)分别设置在两个所述上料装置(2)和所述压装装置(1)之间，以将所述上料装置(2)上的原料抓取至所述压装装置(1)上，所述压装装置(1)用于对电堆进行压装锁紧。

2.如权利要求1所述的一种燃料电池电堆装配设备，其特征在于：包括压装台(11)、电堆夹具(12)、压板(13)、压力检测机构(14)和驱动机构(15)；所述电堆夹具(12)放置在所述压装台(11)上，所述电堆叠放在所述电堆夹具(12)内，所述压板(13)设置在所述电堆夹具(12)的正上方，所述压板(13)上设有注气孔(131)，所述驱动机构(15)包括两个驱动件(151)，两个所述驱动件(151)分别位于所述压板(13)的两端的上方，两个所述驱动件(151)的驱动端分别与所述压板(13)的两端传动连接，以驱动所述压板(13)相对所述电堆上下运动，所述压力检测机构(14)用于检测所述压板(13)施加在所述电堆上的压力。

3.如权利要求2所述的一种燃料电池电堆装配设备，其特征在于：所述驱动机构(15)包括支撑架(152)和安装板(153)，所述支撑架(152)竖直设置在所述压装台(11)上，所述安装板(153)设置在所述支撑架(152)的顶端，所述安装板(153)的中部设有贯穿其的操作孔(1531)，两个所述驱动件(151)设置在所述安装板(153)上，且位于所述操作孔(1531)的两侧，所述驱动件(151)的驱动端穿过所述安装板(153)与所述压板(13)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种燃料电池电堆装配设备，其特征在于：所述压装装置(1)还包括两个光栅尺位移传感器(16)，两个所述光栅尺位移传感器(16)分别竖直设置在所述压装台(11)上，且分别位于所述压板(13)的两端设置，用以检测所述压板(13)两端的上下移动位移。

5.如权利要求3所述的一种燃料电池电堆装配设备，其特征在于：两个所述驱动件(151)均包括电缸(1511)，所述电缸(1511)的驱动端穿过所述安装板(153)与所述压板(13)固定连接；所述压力检测机构(14)包括两个压力传感器(141)，两个所述压力传感器(141)分别设置在所述电缸(1511)的驱动端与所述压板(13)之间，且与所述电缸(1511)的驱动端和压板(13)均连接固定。

6.如权利要求3所述的一种燃料电池电堆装配设备，其特征在于：所述支撑架(152)包括四个支撑杆(1521)，四个所述支撑杆(1521)均竖直固定设置在所述压装台(11)上，且设置在所述电堆夹具(12)的四周，所述安装板(153)固定设置在四个所述支撑杆(1521)的顶端；所述压板(13)包括第一板体(132)和第二板体(133)，所述第一板体(132)的形状为工字型，所述第二板体(133)设置在第一板体(132)的竖板靠近所述电堆夹具(12)的一侧，所述第二板体(133)的面积小于所述第一板体(132)的面积，所述第一板体(132)上设有四个导向孔(1321)，所述导向孔(1321)与所述支撑杆(1521)一一对应，所述支撑杆(1521)一一对应的穿过所述导向孔(1321)，四个所述导向孔(1321)分别位于第一板体(132)的两个横板的两端；所述注气孔(131)设置在所述第二板体(133)上。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种燃料电池电堆装配设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括上料台(21)、输送推车(22)和转移机构(23)；所述输送推车(22)可移动的设置在所述转移机构(23)的一侧，所述输送推车(22)上放置有多个料盒，所述转移机构(23)设置在所述上料台(21)和输送推车(22)的上方，以将料盒在所述输送推车(22)和所述上料台(21)之间往返转移。