[实用新型]摄像减震臂

权利要求书

1.一种摄像减震臂，其特征在于，包括：

支撑连杆机构，其包括基座(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)和中间杆(4)，所述基座(1)用于固定设置，所述第一连杆(2)第一端与所述基座(1)铰接、第二端与所述中间杆(4)第一端铰接，所述中间杆(4)第二端与所述第二连杆(3)第一端铰接，所述第二连杆(3)第二端与所述基座(1)铰接，且所述基座(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)和中间杆(4)构成平行四边形机构；

缓冲连杆机构，其包括第三连杆(5)、第四连杆(6)和空气减震器(7)，所述第三连杆(5)第一端与所述基座(1)铰接、第二端与所述第四连杆(6)的第一端铰接，所述第四连杆(6)中间部位与所述第二连杆(3)铰接，所述第四连杆(6)的第二端与所述空气减震器(7)第一端铰接，所述空气减震器(7)第二端与所述第二连杆(3)铰接；

减震头，其用于安装摄像设备，所述减震头与所述中间杆(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的摄像减震臂，其特征在于，所述第二连杆(3)的数量为两个，两个所述第二连杆(3)均一端与所述中间杆(4)铰接，另一端与所述基座(1)铰接，所述第一连杆(2)和所述第三连杆(5)均位于两个所述第二连杆(3)之间。

3.根据权利要求2所述的摄像减震臂，其特征在于，所述第三连杆(5)与所述基座(1)的铰接点和所述第一连杆(2)与所述基座(1)的铰接点重合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的摄像减震臂，其特征在于，所述减震头包括连接架(8)、十字轴机构(9)及安装架，所述连接架(8)与所述中间杆(4)连接，所述十字轴机构(9)包括相互垂直且水平设置的第一枢轴(10)和第二枢轴(11)，所述第一枢轴(10)与所述连接架(8)可转动地相连接，所述第二枢轴(11)与所述安装架可转动地相连接，所述安装架用于安装摄像设备。

5.根据权利要求4所述的摄像减震臂，其特征在于，所述连接架(8)上设有与所述第一枢轴(10)转动配合的第一支座(12)，所述第一枢轴(10)通过轴承可转动地安装于所述第一支座(12)，所述安装架上设有与所述第二枢轴(11)转动配合的第二支座(13)，所述第二枢轴(11)通过轴承可转动地安装于所述第二支座(13)。

6.根据权利要求4所述的摄像减震臂，其特征在于，还包括第一液压阻尼器(14)和第二液压阻尼器(15)，所述第一液压阻尼器(14)的壳体与所述连接架(8)铰接，所述第一液压阻尼器(14)的伸缩杆与所述十字轴机构(9)铰接，且所述第一液压阻尼器(14)与所述十字轴机构(9)铰接的铰接轴与所述第一枢轴(10)平行，所述第二液压阻尼器(15)的壳体与所述安装架铰接，所述第二液压阻尼器(15)的伸缩杆与所述十字轴机构(9)铰接，且所述第二液压阻尼器(15)与所述十字轴机构(9)铰接的铰接轴与所述第二枢轴(11)平行。

7.根据权利要求4所述的摄像减震臂，其特征在于，所述安装架包括连接板(16)、减震罐(17)和安装板(18)，所述摄像设备用于安装于所述安装板(18)上，所述连接板(16)用于与所述第二枢轴(11)可转动连接，所述减震罐(17)的数量为多个，各个所述减震罐(17)的罐口均朝向所述连接板(16)且与所述连接板(16)连接，各个所述减震罐(17)的侧壁上均设有沿所述减震罐(17)轴向延伸的贯通槽，所述安装板(18)上设有与所述减震罐(17)数量相同的支撑块，所述支撑块一一对应地伸入到所述减震罐(17)内，且所述支撑块与所述减震罐(17)的罐底，以及所述支撑块与所述连接板(16)之间均设有硅胶块(19)。

8.根据权利要求7所述的摄像减震臂，其特征在于，所述支撑块上还设有定位柱(20)和圆螺母(21)，所述定位柱(20)穿过所述支撑块与所述圆螺母(21)旋合，所述支撑块两侧的硅胶块(19)上分别设有供所述定位柱(20)和所述圆螺母(21)伸入的圆孔。