[实用新型]一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构

权利要求书

1.一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，包括阀体阀芯装配机构、阀体阀芯对位机构与螺母装配机构，其特征在于，其中阀体阀芯装配机构包括桌面、阀体输送组件、阀芯输送组件与阀体阀芯装配机械臂，阀体输送组件、阀芯输送组件与阀体阀芯装配机械臂均固定在桌面上，阀体输送组件与阀芯输送组件为相互平行的两道输送带，在每道输送带的两侧设置有挡板，在阀体输送组件两侧挡板的顶面上分别设置有第一定位板，两块第一定位板向内侧倾斜，第一定位板之间的末端间距与阀体圆周直径一致，在每块第一定位板的末端固定有与阀体输送组件相平行的第一导向板，每块第一导向板与第一定位板之间为圆角，两块第一导向板将阀体夹在中间，这样实现阀体的定位，在阀芯输送组件两侧挡板顶面上分别固定有第二定位板，两块第二定位板向阀芯输送组件内侧倾斜，两块第二定位板之间的间距为阀芯顶部把手接口的宽度；在阀芯输送组件末端设置有挡块，通过挡块限制阀芯继续向前运动，在阀芯输送组件末端与阀体输送组件之间设置有阀体阀芯装配机械臂，阀体阀芯装配机械臂包括第一升降气缸、步进电机、悬挂臂与阀芯夹取组件，其中在第一升降气缸的缸体固定在桌面上，在第一升降气缸的活塞杆顶部固定有步进电机，在步进电机的输出轴上固定有悬挂架且步进电机与悬挂架的固定点在于悬挂架的中心处，在悬挂架的两端分别固定有阀芯夹取组件，两个阀芯夹取组件分别位于阀芯输送组件的正上方与阀体输送组件的正上方，阀芯夹取组件即为负压枪，在负压枪的底部开有与阀芯顶部把手接头相对应的矩形槽，夹取阀芯的时候，将阀芯顶部的把手接头插入到矩形槽内，在负压枪的顶部连接有负压管，负压管与负压泵进行连接，在矩形槽内壁上开有多个气孔，负压枪为空心管，气孔均与空心管连通，负压泵将空心管内部抽真空，矩形槽通过负压将阀芯夹取，在阀体输送组件的一侧挡板上设置有限位板，限位板穿过挡板伸入到阀体输送组件内，在限位板位于阀体输送组件外侧的一端固定有限位气缸，通过限位气缸的伸缩来阻断阀体输送组件，在阀体输送组件靠近限位板的两侧处设置有红外线光电门，红外线光电门与限位气缸进行连接，通过红外线光电门控制限位气缸的伸缩，在限位板上朝向阀体输送机构且阀芯阀体对位机构位于限位板后侧的阀体输送轨道上，阀芯阀体对位组件包括龙门架、固定架、第二升降气缸、第一夹紧气缸、充气接口、检测接口与阀芯转动组件，其中龙门架固定的桌面上且龙门架架设在阀体输送组价的正上方，在龙门架上通过固定有朝向阀体输送组件的第二升降气缸，在第二升降气缸的活塞杆上固定有固定架且固定架与阀体输送组件平行，在固定架的两端分别固定有充气结构与检测接口，在固定架与充气接口、固定架与检测接口之间设置有第一夹紧气缸，通过该第一夹紧气缸实现对阀体进行夹紧，充气接口与阀体的进水口对接，检测接口与阀体的出水口对接，充气接口为圆形挡片，在圆形挡片中心处固定有气嘴，气嘴连接气泵，通过第一夹紧气缸将圆形挡片压在阀体的进水口上，检测接口即为圆形通道且圆形通道与阀体的出水口进行对接，在圆形通道内设置有流量计，在固定架上固定有阀芯转动组件，阀芯转动组件包括伺服电机，伺服电机的外壳固定在固定架上，伺服电机的输出轴朝下，在伺服电机的输出轴底部开有套在阀芯的把手接口上的矩形槽，通过伺服电机带动阀芯转动，这样实现阀芯与阀体的对位，这样保证阀体的装配；在阀体输送组件上还设置有螺母装配机构且螺母装配机构位于阀体阀芯对位机构后侧。

2.根据权利要求1所述的一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，其特征在于，螺母装配机构包括螺母嵌入接头、电动螺栓刀、旋转架与螺母储存槽，螺母储存槽嵌入阀体输送组件一侧的桌面上，螺母储存槽即为内壁与螺母外壁相接触的槽体，在槽体的底部设置有顶升组件，通过顶升组件使螺母高度上升，在螺母储存槽的上方设置有螺母嵌入接头，在螺母嵌入接头上设置有电磁铁，在螺母嵌入接头的顶部固定在电动螺丝刀的输出轴上，电动螺栓刀的顶部设置有第三升降气缸，第三升降气缸固定滑动组件上，滑动组件通过支撑架固定在桌面上，在螺母装配机构下方的阀体输送组件的两侧同样固定有红外线光电门，在螺母装配机构下方阀体输送轨道的一侧挡板上同样插入有限位板，限位板穿过挡板伸入到阀体输送轨道内，在限位板位于阀体输送组件外的一侧同样固定有限位气缸，通过限位气缸阻挡阀体的输送，这样实现定位，在螺母装配机构下方的阀体输送组件两侧挡板开有缺口，在缺口处设置有电动虎口钳。

3.根据权利要求2所述的一种阀体、阀芯与螺母自动配装机构，其特征在于，螺母嵌入接头的底部开有内六角螺母槽且内六角螺母槽与水龙头阀体上的六角螺母向相配合，在六角螺母槽内顶部通过焊接的方式固定有压力传感器，压力传感器连接有控制器且控制器与电磁铁进行连接，通过压力传感器控制电磁铁的电导通与断开。