[实用新型]一种水果归纳系统及水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果归纳系统及水果采摘装置，涉及农业设备技术领域，仓体设置在机架上，仓体的底端设有单个垫球的出口，第一管道的内腔在径向只能容纳一个垫球，第二管道与第一管道连通，第二管道的出口向下，电缸的伸缩端设置在第一管道内，用于将掉落到第一管道内的垫球推到第二管道，载物盘设置在机架上，载物盘内设有曲线状的轨道，轨道由入口端向出口端的高度逐渐降低以滚动水果和垫球。本实用新型的有益效果是，完善了水果采摘装置，尽管占用空间大，但是，其实现了水果收集的自动化，改变了以往采摘一个，用手归纳一个的繁琐操作，大大降低了采摘的劳动量，设计巧妙，通用性强，而且适用于对多种不同水果的自动化摘取，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是一种水果归纳系统及水果采摘装置。

背景技术

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。另外，水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。

然而，由于现有的机械采摘装置结构简单、功能单一，还不能适应在复杂的外界环境中进行采摘作业，也不能确保在采摘过程中对水果实施较好的防护，从而存在采摘不方便、采摘效率低下的问题。因而，现有的水果采摘作业还是以人工采摘为主，但是近年来随着农村人口大量向城市迁移，留守农村的劳动力极剧减少，劳动力的缺乏严重影响到水果的种植与采摘。

针对上述问题，申请人提交了一份发明专利，其申请号为CN201811229173.5，名称为一种全自动水果采摘装置。该水果采摘装置存在着一个弊端，那就是水果从软袋中掉落下来后，是如何收集的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，采集从软袋中掉落下来的水果，设计了一种水果归纳系统及水果采摘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水果归纳系统，包括机架，还包括：仓体，所述仓体设置在所述机架上，所述仓体的底端设有单个垫球的出口；转轮，所述转轮旋转设置在所述仓体的内部，用于搅拌所述仓体内的垫球；第一管道，所述第一管道设置在所述机架上，所述第一管道与所述仓体的出口连通，所述第一管道的内腔在径向只能容纳一个垫球；第二管道，所述第二管道与第一管道连通，所述第二管道的出口向下；电缸，所述电缸设置在所述机架上，所述电缸的伸缩端设置在所述第一管道内，用于将掉落到所述第一管道内的垫球推到第二管道；载物盘，所述载物盘设置在所述机架上，所述载物盘内设有曲线状的轨道，所述轨道由入口端向出口端的高度逐渐降低以滚动水果和垫球，所述轨道的入口端设有与所述第二管道出口对应的进球口；弯管，所述弯管的出口与所述载物盘轨道的入口端连通，所述弯管的入口用于接收水果。

进一步的，所述载物盘的轨道的材质为橡胶。

进一步的，还包括弧形垫片，所述弧形垫片设置在所述载物盘的轨道的拐弯处。

进一步的，还包括波纹管，所述波纹管连通所述第二管道和载物盘的轨道。

进一步的，所述载物盘至少有两组。

进一步的，所述载物盘轨道的侧面设有数个开缝。

进一步的，所述第一管道倾斜设置，所述第一管道与第二管道连通的一端高于相对一端。

进一步的，所述第一管道与第二管道连通处设有备用腔。

一种水果采摘装置，包括上述水果归纳系统。

本实用新型的有益效果是：完善了水果采摘装置，尽管占用空间大，但是，其实现了水果收集的自动化，改变了以往采摘一个，用手归纳一个的繁琐操作，大大降低了采摘的劳动量，设计巧妙，通用性强，而且适用于对多种不同水果的自动化摘取，值得推广。

附图说明