[实用新型]一种多功能消毒液定量投放机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能消毒液定量投放机器人，包括地面和机体，所述机体的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的下表面分别固定连接有滚轮和移动机构，所述地面的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内顶壁固定连接有导轨，所述导轨的上表面和滚轮的表面活动连接，所述机体的背面固定连接有消毒液箱，所述机体的上表面固定连接有支撑板。该多功能消毒液定量投放机器人，通过设置移动电机、转动齿轮、直齿条、增压泵和万向旋转喷头，便于移动电机的转动使该多功能消毒液定量投放机器人可以左右移动完成消毒工作，自动化的消毒方式提升了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时控制器控制增压泵的启动可以起到定量投放的效果。

技术领域

本发明涉及养殖业消毒技术领域，具体为一种多功能消毒液定量投放机器人。

背景技术

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。

养殖业在养殖的过程中需要进行对养殖舍进行杀菌消毒，防止细菌滋生造成的养殖动物群体性疾病，对养殖业造成巨大损伤，目前的养殖业消毒主要通过人工喷洒消毒水的方式，需要人工肩扛背带式药桶进行消毒，这种方式不仅工作效率低，而且会增加工人的工作强度。

因此我们提出一种多功能消毒液定量投放机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能消毒液定量投放机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能消毒液定量投放机器人，包括地面和机体，所述机体的下表面固定连接有升降机构，所述升降机构的下表面分别固定连接有滚轮和移动机构，所述地面的上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内顶壁固定连接有导轨，所述导轨的上表面和滚轮的表面活动连接，所述机体的背面固定连接有消毒液箱，所述机体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有转动座，所述转动座的内壁通过转轴转动连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的表面固定连接有万向旋转喷头，所述滑动柱的表面设置有警示灯。

优选的，所述升降机构包括固定连接在机体下表面的固定板和固定连接在滚轮上表面的底板，所述固定板的下表面固定连接有升降柱，所述底板的上表面固定连接有支撑管，所述支撑管的内壁与升降柱的表面滑动连接，所述支撑管的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动键，所述滑动键的侧面与升降柱的表面固定连接。

优选的，所述支撑管的内顶壁固定连接有转盘轴承座，所述转盘轴承座的内环面固定连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮的上表面固定连接有升降丝杆，所述升降柱的底端开设有与升降丝杆相适配的螺纹凹槽，且该螺纹凹槽的内壁与升降丝杆的表面螺纹连接，所述支撑管的侧面固定连接有支架，所述支架的侧面固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有小锥齿轮，且小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接。

优选的，所述移动机构包括固定连接在底板下表面的移动块，所述移动块的背面固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有转动齿轮，所述地面的上表面固定连接有直齿条，且直齿条的表面与转动齿轮的表面啮合连接。

优选的，所述导轨的数量为两个，且两个导轨以底板侧面的中线为对称轴对称设置在底板的下表面，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮呈矩形阵列设置在两个导轨的上表面。

优选的，所述转动座的数量为两个，且两个转动座以支撑板侧面的中线为对称轴对称设置在支撑板的上表面，所述固定管的一端固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有伸缩丝杆，所述滑动柱的一端开设有与伸缩丝杆相适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁有伸缩丝杆的表面转动连接。