[实用新型]一种适用于面板的运输小车有效

专利信息
申请号: 202021083055.0 申请日: 2020-06-12
公开(公告)号: CN212765927U 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 邢俊超 申请(专利权)人: 苏州威达智电子科技有限公司
主分类号: B60P7/08 分类号: B60P7/08;B60P3/00;B62D63/04
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 王丽
地址: 215000 江苏省苏州市相城区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 面板 运输 小车
【说明书】:

实用新型涉及了适用于面板的运输小车,包括车体、限位柱组件、装载治具以及治具锁定机构。治具锁定机构包括导杆组件、第一锁定件、第二锁定件、锁定动力部以及解锁动力部。导杆组件在解锁动力部驱动力的作用下可沿着左右方向进行定向位移运动。第一锁定件可沿着左右方向进行定向位移运动,且由上述导杆组件进行驱动。第二锁定件与第一锁定件相连接,其走向沿着左右方向,且在第一锁定件的驱动力作用下可沿着前后方向进行定向位移运动。锁定动力部固定于车体上,以向第一锁定件提供一个持续的弹性回复力。这样一来,从而提高了装载治具相对于车体的拆、装速度,且其取放操作均可由机械手来执行,进而使得电子面板具有较高的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及面板检测技术领域,尤其是一种适用于面板的运输小车。

背景技术

运输小车上承载有装载治具,而装载治具用来限位、运载电子面板;当运输小车沿着轨道进行运动时,电子面板跟随其进行同步运动以转移至检测工位(例如电导通性测试或冲击测试等)以完成性能测试。在现有技术中,装载治具均采用卡扣式或螺栓锁紧的方式与运输小车进行固定。如此一来,不便于机械手的运用,因此,现阶段,装载治具的取、放、定位以及夹紧操作均须由人工来完成,从而大大地降低了电子面板的测试效率,且浪费了大量人力成本。因而,亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单,便于制造成型,且其上装载治具可被自动解锁以及自动锁定的适用于面板的运输小车。

为了解决上述技术问题,本实用新型涉及了一种适用于面板的运输小车,其包括车体、限位柱组件以及装载治具。装载治具用来置放、限位待处理的电子面板,且其置放于车体的上平面。限位柱组件用来限定装载治具沿左右方向以及沿前后方向上的位移运动,其由多个限位柱构成。限位柱可拆卸地固定于车体的上平面上,且围绕着上述装载治具的周缘进行布置。另外,该适用于面板的运输小车还包括有治具锁定机构。该治具锁定机构包括导杆组件、第一锁定件、第二锁定件、锁定动力部以及解锁动力部。由车体的上平面向下延伸出有滑移凹槽。导杆组件即内置于上述滑移凹槽内,且在解锁动力部驱动力的作用下可沿着左右方向进行定向位移运动。第一锁定件布置于车体的正上方,其走向沿着前后方向,可沿着左右方向进行定向位移运动,且其左侧壁与上述导杆组件的右端部相固定连接。第二锁定件与第一锁定件相连接,亦布置于车体的正上方,其走向沿着左右方向,且可沿着前后方向进行定向位移运动。由第二锁定件的上平面垂直向上延伸出有导向销,相应地,在第一锁定件上开设有与该导向销相适配的斜置导向孔。锁定动力部布置于第一锁定件的右侧,且固定于车体上,以向第一锁定件的右侧壁提供一个持续的弹性回复力。当解锁动力部发生动作时,施加一个瞬时推力至导杆组件以使其沿着上述滑移凹槽向右进行定向位移运动,进而推动第一锁定件向右进行定向位移运动,与此同时,第二锁定件相应地向前进行定向位移运动,以便于取出装载治具,在此进程中,锁定动力部进行弹性势能储蓄;当装载治具承载着新的电子面板相对于车体重新置放到位后,解锁动力部失效,锁定动力部释放所储蓄的弹性势能,其推动第一锁定件向左进行定向位移运动,与此同时,第二锁定件向后进行定向位移运动,且辅以限位柱组件以锁定装载治具。

作为本实用新型技术方案的进一步改进,上述锁定动力部包括承力座以及第一弹簧件。承力座可拆地固定于车体的上平面上。第一弹簧件的数量设置为多个,沿着第一锁定件的长度方向进行均布,且弹性地顶靠于第一锁定件和承力座之间。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进,由上述第一锁定件的右侧壁向左延伸出有第一安装孔,相对应地,由承力座的左侧壁向右延伸出有第二安装孔。第一弹簧件的左、右端部即分别内置于上述第一安装孔、第二安装孔内。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进,上述锁定动力部还包括有限位螺柱。限位螺柱穿设、固定于承力座上,且其自由端正对应于第一锁定件的右侧壁。

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