[实用新型]一种运输车货叉端的触碰式检测装置

说明书

本发明涉及一种运输车货叉端的触碰式检测装置，包括具有检测触须的触须式行程开关、以及护罩件，所述护罩件后端部分为连接部、前端部分为触碰感应部，所述触碰感应部中开设有从后向前延伸的开触须孔，所述护罩件为具有形变恢复能力的弹性件、在受触碰弯曲变形后能够自动复位，所述触须式行程开关安装在连接部后侧、且检测触须插入在触须孔中，所述连接部用于固定安装在运输车的货叉端。本实用新型的触碰式检测装置，能实现多方位方位的触碰检测功能，检测面广，并且检测功能准确性，可靠性好，同时防护性和自复位性好，由于碰撞的损伤率和损坏率低，降低了制造成本和维护成本。

技术领域

本发明涉及检测领域，具体涉及一种运输车货叉端的触碰式检测装置。

背景技术

具有货叉装置的激光导引运输车设备在货叉端通常安装有各种类型的光电检测器件和触碰式检测装置进行双重防护，由于光电检测器件受场地环境影响及检测面积、检测面积方位受限影响等，会发生漏检情况，需要依靠触碰式检测装置作为末端安全装置，受物体碰撞触发最终的检测防护功能。现有的各类型触碰式检测装置在实际使用中存在检测方位不全面、检测范围过小、检测器件易碰撞受损，被碰撞物受碰撞损伤等诸多问题，存在设备运行安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种运输车货叉端的触碰式检测装置，具有多个方位的触碰检测功能，检测范围大，同时不易受碰撞损伤。

为实现上述目的，本发明提供一种运输车货叉端的触碰式检测装置，包括具有检测触须的触须式行程开关、以及护罩件，所述护罩件后端部分为连接部、前端部分为触碰感应部，所述触碰感应部中开设有从后向前延伸的开触须孔，所述护罩件为具有形变恢复能力的弹性件、在受触碰弯曲变形后能够自动复位，所述触须式行程开关安装在连接部后侧、且检测触须插入在触须孔中，所述连接部用于固定安装在运输车的货叉端。

进一步地，所述触碰感应部包括由前边框、左边框和右边框构成的U型外框、以及位于U型外框中间的连接筋，所述左边框和右边框与连接部相连，所述连接筋两端分别与前边框和连接部相连，所述触须孔位于连接筋中。

进一步地，所述检测触须插装在触须孔中时顶端延伸至前边框中。

进一步地，所述护罩件为天然橡胶件。

进一步地，所述护罩件的连接部上设有安装孔，所述连接部通过螺栓和安装孔固定在货叉端底面。

进一步地，所述护罩件的连接部后端设有卡接孔，所述触须孔孔口位于卡接孔内，所述行程开关的开关主体卡接在卡接孔中。

进一步地，所述触须孔的直径比检测触须的直径大1～2mm。

进一步地，所述检测触须前端与触须孔前端的距离为2mm。

进一步地，所述触碰感应部的宽度与货叉端宽度相同。

如上所述，本发明涉及的触碰式检测装置，具有以下有益效果：

通过设置触须式行程开关、以及护罩件，使用时，行程开关的检测触须完全插入触须孔中，保持水平伸展。触碰感应部三个方位尺寸根据实际需要确定。当运输车自动运行过程中货叉端即将与前、左、右、上或下五个方位物体发碰撞时，护罩件的触碰感应部会先发生碰撞，由于护罩件为具有形变恢复能力的弹性件，受到触碰时发生变形，使得触须孔也产生相应方向的变形，行程开关的检测触须被触碰到，触发检测信号。解除触碰后，触碰感应部自动复位。本实用新型的触碰式检测装置，护罩件起到了保护和扩展行程开关检测范围的功能，能实现上方、下方、左方、右方、前方共计5个方位的触碰检测功能，检测面广，并且检测功能准确性，可靠性好，同时防护性和自复位性好，由于碰撞的损伤率和损坏率低，降低了制造成本和维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的触碰式检测装置的结构示意图。