[实用新型]一种自助款箱管控设备

权利要求书

1.一种自助款箱管控设备，其特征在于，包括设备本体、以及安装在设备本体上的识别部、控制部、用于存储款箱的回转箱、用于驱动回转箱回转转动的回转机构、用于推送款箱的推送机构、以及用于存取款箱的存取机构；所述控制部位于设备本体的上层，分别与识别部、回转机构、推送机构和存取机构连接；所述识别部安装在设备本体的正面位置；所述存取机构设置在设备本体正面靠近底部位置；所述推送机构设置在设备本体内，位于存取机构后侧；所述回转机构设置在设备本体内，位于下层位置；若干所述回转箱沿圆周均布在回转机构上，由回转机构推动其回转；位于回转机构底部的回转箱与推送机构连接，使存放在回转箱内的款箱通过推送机构将其推出存取机构外，实现款箱的自动存放和取出。

2.根据权利要求1所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述回转机构包括第一电机、环形导轨、链轮、链条、转动轴、主动轮、以及从动轮；所述环形导轨、链轮、链条均对称设置在设备本体的前后两侧；两所述环形导轨相对的一侧设有一圈链条安装槽，其内圈上还设有与链轮配合安装的安装开槽；所述链条设置在链条安装槽内；所述链轮位于环形导轨内圈，位于上部的齿穿过安装开槽后与链条传动连接，并驱动链条在链条安装槽内转动；所述转动轴设置在两链轮之间，其两端分别与链轮传动连接；所述从动轮安装在转动轴上，与转动轴固定连接；所述第一电机固定设置，其输出轴与主动轮连接；所述主动轮通过同步带或同步链条与从动轮连接，实现第一电机同时驱动两侧的链轮同步转动；若干所述回转箱设置在两环形导轨之间，回转箱的两端与链条固定连接，实现链轮通过链条同步带着回转箱在环形导轨上回转。

3.根据权利要求2所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述回转机构还包括用于手动操作链轮的应急手柄；所述应急手柄设置在转动轴的端部，与转动轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述回转箱包括箱体、导向座、平衡杆、挡片、轴承、以及托板；所述箱体的前侧设有供款箱进出的开口，底部沿前后方向镂空；所述导向座分别设置在箱体顶部的前后两侧，并与箱体固定连接；所述平衡杆位于两导向座之间，其两端穿过导向座后与挡片和轴承的内圈连接，实现挡片使回转箱在两环形导轨之间定位对中；所述轴承的外圈与链条固定连接，使链条通过轴承与回转箱连接，实现回转箱在环形导轨中顺畅回转；所述托板设置在箱体底部，并与推送机构连接，由推送机构驱动托板在箱体内沿前后方向运动，实现托板及款箱的推送。

5.根据权利要求4所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述平衡杆、挡片和轴承为一组，其数量可设为一至三组，安装位置成三角形状固定在导向座上。

6.根据权利要求4所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述箱体上还设有用于减少款箱进出箱体时产生的空气阻力的透气孔；所述透气孔设置在箱体后侧中部位置。

7.根据权利要求4所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述箱体上还设有用于减少款箱进出箱体时产生的空气阻力的透气开槽；所述透气开槽设置在箱体的左右两侧靠近底部的位置上。

8.根据权利要求7所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述托板的两侧设有用于导向及限位的凸起；所述凸起的一端与托板固定连接，另一端卡设在透气开槽内，实现透气开槽对托板的前后运动进行导向和限位。

9.根据权利要求4所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述推送机构包括第二电机、同步轮、第一同步带、推送块、推送卡座、以及推送安装座；所述推送安装座固定设置在设备本体的底部，其上设有用于推送的推送开槽；所述同步轮分别设置在推送开槽的两端；所述第一同步带安装在同步轮上；所述推送块固定设置在第一同步带上；所述推送卡座朝下安装在托板底部，并与推送块连接；所述第二电机固定安装在推送安装座上，其输出端与同步轮传动连接，使第二电机通过同步轮、第一同步带带着推送块和推送卡座前后运动，从而实现驱动托板和款箱前后运动。

10.根据权利要求1所述的自助款箱管控设备，其特征在于，所述存取机构包括上限位导轨、下限位导轨、闸门、第三电机、滑动导轨、驱动块、以及丝杆；所述上限位导轨和下限位导轨分别设置在款箱进出口的上侧和下侧，并与设备本体固定连接；所述闸门设置上限位导轨和下限位导轨之间，位于款箱进出口的左右两侧；所述滑动导轨位于闸门后方，其两端分别与设备本体固定连接；两所述驱动块对称设置在滑动导轨上，并分别与两侧的闸门固定，实现驱动块带着两侧的闸门在滑动导轨上相向或背向运动；所述丝杆与滑动导轨平行设置，其上对称设有正反螺纹；所述驱动块与丝杆连接，由丝杆驱动两驱动块相向或背向运动，实现闸门的关闭或打开；所述第三电机的输出轴与丝杆传动连接。