[实用新型]水泥包装自动套袋机拽袋机构

说明书

本实用新型提供了一种水泥包装自动套袋机拽袋机构，包括：夹袋机构和驱动机构；其中，驱动机构与夹袋机构相连接，以带动夹袋机构沿直线往复运动；夹袋机构用于在驱动机构带动下运动至取袋位置时夹取水泥袋，并在驱动机构反向退回至落袋位置时松开水泥袋。在整个拽袋过程中，水泥袋在驱动机构和夹袋机构的作用下沿直线运动，不存在旋转的操作，因此不会使水泥袋发生折边的问题。由于无需旋转的操作，只需要驱动机构直线往复运动即可完成水泥袋的拖拽，所以简化了拽袋动作，提高了拽袋速度。

技术领域

本实用新型涉及水泥包装袋自动套袋技术领域，具体而言，涉及一种水泥包装自动套袋机拽袋机构。

背景技术

目前袋装水泥自动套袋机配套使用的回转平台多使用拨杆将水泥袋拨到平台上，然后再通过旋转将空水泥袋放到取袋平台上。水泥袋在拨动过程中容易造成折边，拨袋速度慢，容易产生故障停机。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种水泥包装自动套袋机拽袋机构，旨在解决现有技术中拨动水泥袋易造成折边的问题。

本实用新型提出了一种水泥包装自动套袋机拽袋机构，包括：夹袋机构和驱动机构；其中，驱动机构与夹袋机构相连接，以带动夹袋机构沿直线往复运动；夹袋机构用于在驱动机构带动下运动至取袋位置时夹取水泥袋，并在驱动机构反向退回至落袋位置时松开水泥袋。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机拽袋机构中，夹袋机构包括：导向组件，导向组件与驱动机构相连接；气动夹袋组件，气动夹袋组件与导向组件相连接，以在导向组件的导向下沿直线运动。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机拽袋机构中，导向组件包括：滑轨，滑轨与驱动机构并列设置；滑块，滑块可滑动地嵌设于滑轨。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机拽袋机构中，气动夹袋组件包括：横杆，横杆同时与导向组件和驱动机构连接；气动抓取结构，气动抓取结构与横杆相连接。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机拽袋机构中，横杆的轴向与驱动机构的运动方向相垂直。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机拽袋机构中，气动抓取结构为气动手指，气动手指的端部安装有橡胶压头。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机拽袋机构中，气动抓取结构至少为两个，并分别连接于横杆的两端。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机拽袋机构中，气动夹袋组件还包括：安装座，安装座套设于横杆上，气动抓取结构通过安装座与横杆相连接。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机拽袋机构中，驱动机构为无杆气缸。

本实用新型中，驱动机构带动夹袋机构向托盘运动，当夹袋机构到达取袋位置后，夹袋机构夹持住一叠空水泥袋，然后驱动机构反向退回，从而使夹袋机构携带空水泥袋反向运动，当退回到托架上方时，即退回至落袋位置时，夹袋机构松开，空水泥袋掉落在托架上，从而完成拽袋动作。在整个拽袋过程中，水泥袋在驱动机构和夹袋机构的作用下沿直线运动，不存在旋转的操作，因此不会使水泥袋发生折边的问题。由于无需旋转的操作，只需要驱动机构直线往复运动即可完成水泥袋的拖拽，所以简化了拽袋动作，提高了拽袋速度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的水泥包装自动套袋机拽袋机构的结构示意图。

具体实施方式