[实用新型]一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置

权利要求书

1.一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的顶端中部设有曳引轮(5)，绳槽(15)有多个，所述曳引轮(5)的两侧均设有支撑板(17)，所述支撑板(17)与底板(7)固定连接，所述曳引轮(5)的底端两侧均设有限位轮(6)，所述限位轮(6)的两端均与支撑板(17)转动连接，所述曳引轮(5)与限位轮(6)的外侧均开设有绳槽(15)，所述曳引轮(5)的外侧设有安装架(4)，所述安装架(4)与底板(7)固定连接，所述曳引轮(5)的顶端设有制动块(8)，所述制动块(8)的底端内部固定连接有弧形板(28)，所述弧形板(28)远离制动块(8)的一侧固定连接有防滑齿(29)，所述制动块(8)的两侧均开设有滑槽(3)，所述安装架(4)的内部两侧均固定连接有滑道(2)，所述滑道(2)与滑槽(3)相适配，所述制动块(8)的顶端中部固定连接有第二固定块(26)，所述第二固定块(26)的中部固定连接有钢丝绳(25)，所述安装架(4)的顶端内部设有限位装置(1)，所述限位装置(1)由第二电机(20)、棘爪(22)、棘轮(23)和绳轮(24)组成，所述第二电机(20)固定连接在安装架(4)的内部，所述第二电机(20)的输出轴上固定连接有齿轮(19)，所述棘爪(22)与安装架(4)滑动连接，所述棘爪(22)的一侧中部固定连接有齿条(21)，所述齿条(21)与齿轮(19)啮合连接，所述棘爪(22)的中部固定连接有第三固定块(27)，所述棘爪(22)远离棘轮(23)的一端外侧套接有弹簧(18)，所述棘轮(23)固定连接在绳轮(24)的一侧，所述棘轮(23)和绳轮(24)的中部均固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)远离棘轮(23)的一端贯穿安装架(4)固定连接有手轮(13)，所述棘轮(23)与棘爪(22)相适配，其中一个所述支撑板(17)的一侧固定连接有变速箱(10)，所述变速箱(10)远离支撑板(17)的一侧设有第一电机(11)，所述第一电机(11)通过第一固定块(12)与底板(7)固定连接，所述曳引轮(5)的中部固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端与支撑板(17)转动连接，所述转轴(9)的另一端贯穿支撑板(17)与变速箱(10)的输出端传动连接，所述第一电机(11)的输出轴与变速箱(10)的输入端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述弹簧(18)的一端与第三固定块(27)固定连接，所述弹簧(18)的另一端与安装架(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述弧形板(28)的位置与曳引轮(5)上的绳槽(15)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述钢丝绳(25)远离第二固定块(26)的一端与绳轮(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述钢丝绳(25)的长度大于绳轮(24)与绳槽(15)的间距。

6.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述传动杆(14)通过轴承与安装架(4)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述弧形板(28)的宽度小于绳槽(15)的宽度，所述弧形板(28)的弧度与绳槽(15)的弧度相同。