[实用新型]一种小苏打生产用自动码垛装置

权利要求书

1.一种小苏打生产用自动码垛装置，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的左右两侧分别设置有送料台（2）和码垛台（3），所述机械臂（1）的自由端设置有夹持部，其特征在于：所述夹持部包括固定在机械臂（1）自由端的吊板（4），所述吊板（4）上固定有电机一（5），所述吊板（4）的下表面对称式设置有两个吊架（10），且吊架（10）滑动连接在吊板（4）的下表面，所述吊架（10）上设置有多个夹爪（6），且夹爪（6）呈L形，所述吊架（10）上固定有电机二（14）。

2.如权利要求1所述的小苏打生产用自动码垛装置，其特征在于：所述吊板（4）的底面开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内定轴转动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）的一端与电机一（5）的输出轴传动连接，且螺杆（8）的中部两侧螺纹旋向相反。

3.如权利要求2所述的小苏打生产用自动码垛装置，其特征在于：所述滑槽（7）内滑动连接有两个滑块（9），且两个滑块（9）分别螺纹连接在螺杆（8）的两段螺纹上，且两个所述滑块（9）与两个吊架（10）一一对应，所述吊架（10）固定在对应的滑块（9）底面。

4.如权利要求3所述的小苏打生产用自动码垛装置，其特征在于：所述吊架（10）的下端定轴转动连接有蜗轮（12），所述蜗轮（12）上固定有横撑杆（13），所述横撑杆（13）上沿横撑杆（13）的长度走向等间隔固定连接多个所述夹爪（6），所述吊架（10）上固定有限位块（11）和电机二（14），所述夹爪（6）可与对应的限位块（11）抵扣接触，所述电机二（14）的输出轴端固定有蜗杆（15），所述蜗杆（15）与蜗轮（12）啮合连接。

5.如权利要求4所述的小苏打生产用自动码垛装置，其特征在于：所述送料台（2）包括两个相互平行支架（16），两个所述支架（16）之间设置有多个辊筒（17），多个所述辊筒（17）等间隔设置，且相互平行，相邻两个夹爪（6）之间间距与相邻两个辊筒（17）之间间距相对应。