[实用新型]一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置

权利要求书

1.一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的自由端固定有夹持部，所述机械臂（1）的右侧设置用来输送码垛后的小苏打的第一带式输送机（2），所述机械臂（1）的左侧设置有用来输送包装箱的第二带式输送机（3），其特征在于：所述夹持部包括固定在机械臂（1）自由端的吊架（4），所述吊架（4）的下端固定有吊板（5），所述吊板（5）为正方形，且吊板（5）的四个侧边均定轴转动连接有夹板（8），所述吊架（4）和吊板（5）之间定轴转动连接有螺杆（6），所述螺杆（6）上螺纹连接有螺套（10），所述螺套（10）的外侧套接有套环（11），且套环（11）通过弹簧（12）与螺套（10）的上端相连接，所述套环（11）分别通过连杆（7）与对应夹板（8）上端铰接。

2.如权利要求1所述的用于小苏打成品包装的自动装箱装置，其特征在于：所述螺杆（6）竖直方向设置，且螺杆（6）的上下两端分别定轴转动连接在吊架（4）和吊板（5）上，所述螺杆（6）位于吊板（5）的中心处。

3.如权利要求2所述的用于小苏打成品包装的自动装箱装置，其特征在于：所述吊架（4）上固定有电机（9），且电机（9）的输出轴与螺杆（6）的上端传动连接。

4.如权利要求1所述的用于小苏打成品包装的自动装箱装置，其特征在于：所述螺套（10）的上下两端均固定有向外凸出的凸环。

5.如权利要求4所述的用于小苏打成品包装的自动装箱装置，其特征在于：所述套环（11）可在螺套（10）上进行上下滑动，所述弹簧（12）的上端与螺套（10）上端的凸环固定连接，所述弹簧（12）的下端与套环（11）固定连接，所述套环（11）可与螺套（10）下端的凸环抵扣接触。