[实用新型]智能瓷砖美缝机

说明书

本实用新型涉及装修技术领域，且公开了智能瓷砖美缝机，包括底座，所述底座顶部的四角均固定安装有行走轮组，所述底座的顶部栓接有车架，所述车架的顶部固定安装有电动胶枪，所述电动胶枪的出胶端贯穿底座的孔洞并延伸到底座的底部，所述车架的内部并位于电动胶枪的底部固定安装有吸尘器，所述吸尘器的吸尘端延伸到底座的底部，所述车架的内部并位于吸尘器的底部栓接有开槽机，所述开槽机的开槽刀延伸到底座的底部，所述底座底部的左侧固定安装有行车摄像头；本实用新型可自主完成瓷砖美缝工作中的开槽、清理、注剂等工序，改变现有人工操作的缺陷，由机器自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好。

技术领域

本实用新型涉及装修技术领域，具体为智能瓷砖美缝机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家装已成为一种流行趋势，在家装项目中，瓷砖铺设是一种常见的风格模式，瓷砖缝隙的填埋质量对家装的整体效果具有很大的影响，为避免瓷砖缝隙堆积尘土滋生细菌，人们通常会选择对瓷砖进行美缝处理，但是目前瓷砖美缝的施工过程大多依靠手工操作，先进行打磨除尘，再进行注剂压缝，工作程序多，人工成本高，作业环境差，严重影响工人身体健康，而且美缝效果完全依靠操作人员的技术水平，美缝质量无法保证，为此提出智能瓷砖美缝机，来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能瓷砖美缝机，解决了目前瓷砖美缝的施工过程大多依靠手工操作，先进行打磨除尘，再进行注剂压缝，工作程序多，人工成本高，作业环境差，严重影响工人身体健康，而且美缝效果完全依靠操作人员的技术水平，美缝质量无法保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能瓷砖美缝机，包括底座，所述底座顶部的四角均固定安装有行走轮组，所述底座的顶部栓接有车架，所述车架的顶部固定安装有电动胶枪，所述电动胶枪的出胶端贯穿底座的孔洞并延伸到底座的底部，所述车架的内部并位于电动胶枪的底部固定安装有吸尘器，所述吸尘器的吸尘端延伸到底座的底部，所述车架的内部并位于吸尘器的底部栓接有开槽机，所述开槽机的开槽刀延伸到底座的底部，所述底座底部的左侧固定安装有行车摄像头。

优选的，所述车架的内部固定安装有单片机，所述单片机通过线缆电性连接有数码管显示模块、按键输入模块、摄像头信息采集模块、打胶吸尘开槽模块和底盘电机驱动模块，单片机的输出端与数码管显示模块的输入端单向电性连接，单片机的输入端与按键输入模块的输出端单向电性连接，单片机的输入端与摄像头信息采集模块的输出端单向电性连接，单片机的输出端与打胶吸尘开槽模块的输入端单向电性连接，单片机的输出端与底盘电机驱动模块的输入端单向电性连接。

优选的，所述行车摄像头采用OpenMV摄像头模块，且行车摄像头支持Python的机器视觉模块。

优选的，所述底座和行走轮组构成底盘电机驱动模块，四个行走轮组为四个电机驱动系统。

优选的，所述行走轮组的轮子采用麦克纳姆轮，行走轮组自带电机编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过底座、行走轮组、车架、电动胶枪、吸尘器、开槽机和行车摄像头的设置，可自主完成瓷砖美缝工作中的开槽、清理、注剂等工序，改变现有人工操作的缺陷，由机器自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，解决了目前瓷砖美缝的施工过程大多依靠手工操作，先进行打磨除尘，再进行注剂压缝，工作程序多，人工成本高，作业环境差，严重影响工人身体健康，而且美缝效果完全依靠操作人员的技术水平，美缝质量无法保证的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型底座俯视示意图；

图3为本实用新型电动胶枪正视示意图；

图4为本实用新型结构原理图。