[实用新型]刚性填埋场危废智能作业系统

说明书

刚性填埋场危废智能作业系统，包括作业车体，在作业车体的下部设有驱动机构，所述驱动机构用于带动作业车体运输吨袋移动到作业区域；在作业车体的上部设有旋转臂，所述旋转臂用于带动吨袋进行旋转定位，到达作业区域周围指定的填埋单元，在旋转臂的下方连接有自动脱钩装置，所述自动脱钩装置用于吊起吨袋或将吨袋放置在填埋单元内；在旋转臂上还设有无线监控设备，所述无线监控设备用于观察吨袋的作业情况，在作业车体上还设有控制室，在控制室内设有控制器，所述控制器通过导线与旋转臂、驱动机构、自动脱钩装置和无线监控设备分别对应电气相连。

技术领域：

本实用新型涉及刚性填埋场危废智能作业系统。

背景技术：

危废废弃物是不能被我们利用的垃圾处理最终产品，含有大量的重金属及二恶英等，新的国家标准规定出台后，大部分危废废弃物需进入刚性填埋场；刚性危废填埋场是我国从西方发达国家引进的一项新技术，目前大量应用在我国所有的城市和地区及单独的工业园区。

刚性危废填埋场一般采用分层覆土填埋的方式对垃圾进行处理，堆积一层垃圾后再覆盖一层黄土，这样很容易降低垃圾的污染；在刚性危废填埋场的建设过程中包括选址、设计与施工、填埋废物入场条件、运行、封场、后期维护与管理和污染物控制和监测等方面的程序。

实际作业过程中，刚性填埋场分为了多个独立的工作单元，每个工作单元可以装填不同的危废吨袋；为了实现危废吨袋的装填，现有的方式是通过龙门吊式的作业设备进行操作，每次只能吊装运输一个吨袋，作业效率较低，适应范围小，浪费了大量的人力物力；并且控制系统简单，没有单独设置控制室，存在很大的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了刚性填埋场危废智能作业系统，结构设计合理，可以同时运载多个吨袋进行填埋作业，也可以横跨多个作业区，提升了工作效率，降低了作业成本；同时，通过无线监控设备和自动脱钩装置的配合进行定位填埋作业，避免了原来需要人员现场观察定位及需要进入深坑进行人员脱钩的危险因素，消除了安全隐患，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

刚性填埋场危废智能作业系统，包括作业车体，在作业车体的下部设有驱动机构，所述驱动机构用于带动作业车体运输吨袋移动到作业区域；在作业车体的上部设有旋转臂，所述旋转臂用于带动吨袋进行旋转定位，到达作业区域周围指定的填埋单元，在旋转臂的下方连接有自动脱钩装置，所述自动脱钩装置用于吊起吨袋或将吨袋放置在填埋单元内；在旋转臂上还设有无线监控设备，所述无线监控设备用于观察吨袋的作业情况，在作业车体上还设有控制室，在控制室内设有控制器，所述控制器通过导线与旋转臂、驱动机构、自动脱钩装置和无线监控设备分别对应电气相连。

在作业区域周围均布有多个填埋单元。

所述驱动机构为伺服电机。

所述无线监控设备为摄像头。

所述控制器的型号为TM57PE11C，在控制器上设有14个引脚，所述控制器通过一号引脚与旋转臂相连，通过六号引脚与驱动机构相连，通过九号引脚与无线监控设备相连，通过十四号引脚与自动脱钩装置相连。

在控制器上还连接有UPS电源，所述控制器通过十一号引脚与UPS电源相连，所述UPS电源用于为控制器提供不间断的供电。

所述旋转臂的旋转角度为0-360°。

所述旋转臂通过支撑柱与作业车体相连。