[实用新型]一种重叠堆放装置

说明书

本实用新型公开了一种重叠堆放装置，包括：固定框架、调节部以及多个夹具；所述调节部设置于所述固定框架上，且所述调节部与所述固定框架固定连接，多个所述夹具固定安装于所述调节部上，所述夹具上设置有工件；所述夹具包括：立柱、第一限位柱、第二限位柱以及卡爪；所述立柱固定安装于所述调节部顶端，本实用新型涉及机械加工专用工装领域，该重叠堆放装置设计合理，使用方法简单便于操作，通过夹具可对工件进行叠放，在进行叠放时，工件之间存在一定的间距，便于机器人自动抓取，同时避免工件间相互干扰造成抓取失败，通过调节部使夹具可以沿水平XY两个方向作调整，以适应同一类型不同规格产品的堆放要求。

技术领域

本实用新型涉及机械加工专用工装领域，具体为一种重叠堆放装置。

背景技术

在郑煤机连杆生产自动线生产过程中，由于底板是钢板气割后折弯件，在前道车间和自动线间，需要一种体积小，容量大，且工件间位置固定的转运定位夹具，用于前道工艺车间与自动线间的转运和半成品工件暂存，要求匹配前道人工生产线和后道机器人自动线上产品的装载和卸载特殊定位要求，现有的堆放装置大多将工件直接进行叠放，由于叠放后的工件之间不存在间距，导致在对其进行搬运、加工过程中，工件之间易发生磕碰，摩擦等耗损行为，同时不便于机器人对工件进行自动抓取，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重叠堆放装置，通过夹具可对工件进行叠放，便于机器人自动抓取，通过调节部使夹具可以沿水平XY 两个方向作调整，以适应同一类型不同规格产品的堆放要求，解决了以上背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种重叠堆放装置，主要包括：固定框架、调节部以及多个夹具；

所述调节部设置于所述固定框架上，且所述调节部与所述固定框架固定连接，多个所述夹具固定安装于所述调节部上，所述夹具上设置有工件；

所述夹具包括：立柱、第一限位柱、第二限位柱以及卡爪；

所述立柱固定安装于所述调节部顶端，所述立柱由第一支撑板以及第二支撑板组成，所述第一限位柱设置于所述立柱上，且所述第一限位柱贯穿于所述立柱两端，所述第二限位柱设置于所述立柱上，且所述第二限位柱贯穿于所述立柱两端，所述卡爪一端设置于所述立柱内部，且所述卡爪套装于所述第一限位柱上，所述第一限位柱以及所述第二限位柱两端设置有限位块，所述限位块与所述立柱外壁面相贴合。

优选的，所述固定框架上设置有多个加强筋，多个所述加强筋固定安装于所述固定框架内侧壁面上，所述固定框架内部设置有固定板，所述固定板与所述固定框架内壁面固定连接。

优选的，所述固定框架上设置有限位板，所述限位板固定安装于所述固定框架内部，且所述限位板与所述调节部相连接，所述调节部上开设有一对长圆孔，所述长圆孔与所述限位板相互匹配。

优选的，所述调节部包括：导轨、滑块以及连接座；

所述导轨设置于所述固定框架内部，所述滑块设置于所述固定框架内部，且所述滑块套装于所述导轨上，所述连接座固定安装于所述滑块顶端，且所述连接座与所述立柱底端固定连接。

优选的，所述导轨上设置有限位板，所述限位板与所述固定框架外壁面相贴合，所述导轨两端设置有限位螺母，所述限位螺母与所述限位板外壁面相贴合。

优选的，所述固定框架底端设置有底座，所述底座分布于所述固定框架四角处。

有益效果