[实用新型]一种连杆浮动支撑台

说明书

本实用新型公开了一种连杆浮动支撑台，包括：浮动支撑台，所述浮动支撑台设置于RGV小车顶端，所述浮动支撑台包括：机架、升降结构、支撑板、导向结构以及电磁铁结构，所述电磁铁结构包括第一电磁铁结构以及第二电磁铁结构，所述机架固定安装于所述RGV小车上，所述升降结构设置于所述机架上，且所述升降结构贯穿于所述机架上壁面，本实用新型涉及机械加工专用工装领域，该连杆浮动支撑台设计合理，使用方法简单便于操作，通过升降结构实现支撑台的升降动作，可根据装夹工件高度对支撑太进行调节，无需人工操作，降低人工的劳动强度，通过横筋板增加工件横向稳定性，通过电磁铁结构提高工件运输的稳固性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工专用工装领域，具体为一种连杆浮动支撑台。

背景技术

在郑煤机连杆生产自动线使用RGV小车，用于在设备间转运连杆，当RGV小车行走到指定位置时，桁架式机器人从设备上抓取工件放置到RGV小车的浮动支撑台上，小车经过水平方向运动，将连杆运输到焊接机位，升起浮动支撑台，焊接机中心顶锥卡住工件两侧，浮动支撑台下降，RGV小车驶离焊接机，焊接机开始工作，正常工作过程无人干预，考虑到运动可能会与多台桁架式机器人或焊接机器人产生干涉，连杆的支撑固定面只能选择底面，生产线上有多型焊接机，装夹工件高度位置不定，因此支撑台应有升降功能，现有的生产过程中还会有用行车人工从RGV小车下料和上料产生较大冲击的情况，连杆较大的重量会对浮动支撑台产生冲击，损伤电磁铁和横筋板，为此RGV小车上用于工件连杆支撑的浮动支撑台成为关键。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连杆浮动支撑台，通过升降结构实现支撑台的升降动作，可根据装夹工件高度对支撑太进行调节，无需人工操作，降低人工的劳动强度，解决了以上背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连杆浮动支撑台，主要包括：浮动支撑台，所述浮动支撑台设置于RGV小车顶端；

所述浮动支撑台包括：机架、升降结构、支撑板、导向结构以及电磁铁结构；

所述电磁铁结构包括第一电磁铁结构以及第二电磁铁结构，所述机架固定安装于所述RGV小车上，所述升降结构设置于所述机架上，且所述升降结构贯穿于所述机架上壁面，所述导向结构设置于所述机架上，且所述导向结构贯穿于所述机架上壁面，所述支撑板固定安装于所述升降结构顶端，且所述支撑板底端与所述导向结构顶端固定连接，所述电磁铁结构设置于所述支撑板顶端，所述第一电磁铁结构位于所述支撑板中部，所述第二电磁铁结构位于所述支撑板两端，所述第一电磁铁结构上设置有连接板。

优选的，所述升降结构包括：伺服电机、皮带轮、传动箱以及升降丝杆；

所述伺服电机固定安装于所述机架底端，所述传动箱设置于所述机架顶端，所述皮带轮设置于一端固定安装于所述伺服电机驱动端上，所述皮带轮另一端与所述传动箱固定连接，所述升降丝杆固定安装于所述支撑板两端，且所述升降丝杆与所述传动箱两端固定连接。

优选的，所述导向结构包括：导向柱以及限位套管，所述导向柱与所述支撑板底端固定连接，且所述导向柱分布于所述支撑板四角处，所述限位套管套装于所述导向柱上，且所述限位套管底端与所述机架顶端固定连接。

优选的，所述电磁铁结构包括：电磁铁、压缩弹簧以及连接柱；

所述连接柱固定安装于所述电磁铁两端，所述压缩弹簧设置于所述电磁铁两端，且所述压缩弹簧套装于所述连接柱上。

优选的，所述第一电磁铁结构上设置有横筋板，所述横筋板固定安装于所述连接板上，且所述横筋板与所述连接板呈垂直状。

有益效果