[实用新型]线路板收板机

权利要求书

1.一种线路板收板机，其特征在于，包括支架，支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具以及CCD相机，所述框架出入机构、机器人设置在所述输送机构的一侧，

输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，水平输送机构并行设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方用于驱动所述行辘输送机构的开合，

托板机构和所述夹板机构设置在所述水平输送机构上，水平输送机构包括用于带动夹板机构前后移动的第一水平输送机构，以及带动托板机构前后移动的第二水平输送机构，托板机构用于托住行辘输送机构输送到托板机构上方的板件在第二水平输送机构的驱动下移动到夹板机构上方，夹板机构用于夹住行辘输送机构和所述托板机构输送到夹板机构上方的板件在第一水平输送机构的驱动下将板件输送到末端，

机械手夹具安装在机器人的机械臂前端，机械手夹具夹紧进入到机械手夹具的板件，机械手夹具将板件翻转后插接到框架出入机构上的空框内，

CCD相机设置在所述框架出入机构的上方，CCD相机用于拍照计算框架出入机构上的空框的位置和距离。

2.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述框架出入机构包括空框输入机构、满框输出机构和升降机构，空框输入机构用于空框输入，满框输出机构设置在空框输入上方用于将所述空框输入机构上的板件输出，升降机构设置在所述空框输入机构的下方用于带动所述空框输入机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的线路板收板机，其特征在于，所述升降机构包括底座、升降气缸、导杆固定台、升降板，升降气缸安装在底座上，导杆固定台设置在升降气缸的上方，升降板设置在导杆固定台的上方并与升降气缸连接，升降气缸用于带动升降板上下移动。

4.根据权利要求3所述的线路板收板机，其特征在于，所述框架出入机构包括同步带安装架、输入电机、主动轴、输入同步带以及输入同步带轮，同步带安装架连接在所述升降板上，输入电机安装在同步带安装架一端上，主动轴设置在同步带安装架靠近输入电机的一端上并通过同步带与输入电机连接，输入同步带轮分别设置在主动轴和同步带安装架远离主动轴的一端上并通过输入同步带连接。

5.根据权利要求2所述的线路板收板机，其特征在于，所述满框输出机构包括滚动轴安装架、输出电机以及滚动轴，滚动轴安装架与所述支架连接，输出电机安装在所述滚动轴安装架的一端，滚动轴设置在滚动轴安装架上并通过同步带与输出电机连接。

6.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述行辘输送机构包括若干直线导轨组、滚轮安装板、若干滚轮、行辘马达安装板、行辘输送电机以及行辘同步带，直线导轨组对称设置在所述水平输送机构的两侧并于所述支架连接，滚轮安装板安装在直线导轨组上，滚轮安装板可沿着直线导轨组移动，滚轮并排安装在所述滚轮安装板上，行辘马达安装板安装在滚轮安装板的底端，行辘输送电机安装在行辘马达安装板上，行辘输送电机通过所述行辘同步带与滚轮连接并驱动所述滚轮。

7.根据权利要求6所述的线路板收板机，其特征在于，所述开合机构包括若干螺杆支撑座、滚珠丝杆、开合马达安装板、开合电机、传动轴以及开合同步带轮，螺杆支撑座对称设置在滚轮安装板两端的下方并与支架连接，滚珠丝杆穿过滚轮安装板并安装在螺杆支撑座上，开合马达安装板安装在滚轮安装板的中部下方，开合电机与传动轴并列安装在开合马达安装板上并通过同步带连接，开合同步带轮设置在滚珠丝杆、传动轴以及开合马达安装板的同一侧上并通过同步带连接。

8.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述第一水平输送机构包括滑轨安装板、滑轨组、带轮固定座、水平输送电机、水平输送带轮以及水平输送带，滑轨安装板设置在行辘输送机构中部下方并与所述支架连接，滑轨组安装在滑轨安装板上，带轮固定座设置在所述滑轨组的两端，水平输送带轮安装在带轮固定座上并通过水平输送带连接，水平输送电机安装在滑轨安装板的一端，水平输送电机用于带动夹板机构在所述滑轨组上前后移动。