[实用新型]一种垂直智能抽芯机

说明书

本实用新型公开一种垂直智能抽芯机，涉及预制构件孔洞成型专用配套设备的技术领域。该设备是在传统垂直抽芯机基础上，保留原有垂直抽芯机穿芯和抽芯的功能模块，增加了采集抽芯参数的压力传感器、温度传感器和时间传感器，通过控制装置来处理参数、而后对动力装置发出是否开启的控制指令，智能有效地控制合适的抽芯时机，避免传统人工感控抽芯时机而造成太早塌孔或太晚抽不动的弊端；在垂直抽芯小车下方增加托管小车，保证垂直芯管在穿芯前一直保持竖直状态，便于顺利穿芯，提高所成型孔洞的竖直直线度；在托管小车的下方挂装有上成型压合装置，还能够压合成型出预制构件的顶面，具有穿芯、抽芯、上成型三种功能，节省设备、降低成本。

技术领域

本实用新型涉及涉及预制构件孔洞成型专用配套设备的技术领域，更具体讲是一种垂直智能抽芯机。

背景技术

预制构件的生产经历了从单块平模全手工制作过渡到单台成组立模半自动化生产（侧模自动开合、端模自动开合、出板机械吊装，手动穿芯、手动拔芯等），后来为了解决水平芯管的手动穿芯和手动拔芯发明了水平抽芯机。随着预制构件中双向孔洞的出现，以及后来大幅面建筑墙板的出现，又出现了垂直穿芯和垂直抽芯的需求，为此在水平抽芯机的基础上又开发了垂直抽芯机，传统垂直抽芯机的结构和工作原理为：即在抽芯机架内安装有相对抽芯机架能够上下移动的垂直抽芯小车，在垂直抽芯小车的下端通过锁紧机构连接有垂直芯管，当未浇注料浆的成组立模运行到抽芯机的正下方时，垂直抽芯小车带动垂直芯管下移，竖直插入成组立模成型模腔中，完成机械化穿芯；待完成浇注、并初步养护到抽芯强度的成组立模再次返回到抽芯机的正下方时，垂直抽芯小车带动垂直芯管上移，将垂直芯管从成组立模模腔中的预制构件中顺利拔出，完成机械化抽芯。

虽然借助上述传统垂直抽芯机实现了预制构件竖直孔洞的机械化穿芯和抽芯，顺利实现双向孔洞的成型、大幅面建筑墙板孔洞的成型，并将穿芯和抽芯工序从手工进步到了机械化，大大提高了穿芯效率、抽芯效率，同时也减轻了工人的劳动强度。但是传统垂直抽芯机存在着以下不足之处：1、抽芯时机是通过人工凭借实践经验来感控，而混凝土料浆的初步氧化强度与水泥标号、混凝土配比、环境温度等因素都有关联，人工感控难以真正有效把控合适的抽芯时机，往往不是抽芯太早出现塌孔就是抽芯太晚难以抽拔。2、垂直芯管一般在3.5——4米，竖直芯管以悬臂方式通过锁紧机构连接在垂直抽芯小车的前端，在垂直抽芯小车带动垂直芯管下移过程中，垂直芯管的下端会出现一定的摆动，即垂直芯管在穿入成组立模的成型模腔之前难以保持绝对竖直状态，这样会出现穿芯不顺利、成型出的预制构件孔洞的竖直直线度不高的缺陷。因此，需要对传统垂直抽芯机进行改进和升级，使抽芯时机实现智能控制才能真正实现抽芯机的自动化操作，解决垂直芯管竖直下移问题才能提高预制构件孔洞成型的竖直直线度。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种垂直智能抽芯机。利用本实用新型能够智能有效地控制合适的抽芯时机，避免传统人工感控抽芯时机而造成太早塌孔或太晚抽不动的弊端；利用本实用新型还能够保证垂直芯管在穿芯前一直保持竖直状态，便于顺利穿芯，提高所成型预制构件孔洞的竖直直线度；同时利用本实用新型还能够压合成型出预制构件的顶面，使本实用新型同时具有穿芯、抽芯、上成型三种功能，节省设备、降低成本。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：