[实用新型]一种定位精确的自行走抽芯机

权利要求书

1.一种定位精确的自行走抽芯机，包括抽芯机架（1）、套装于抽芯机架内腔中且在抽芯动力装置（2）驱动下相对抽芯机架平移的抽芯小车（3）、通过锁紧机构（4）与抽芯小车实现锁紧与松开的若干列芯管（5），其特征在于：在所述抽芯机架（1）的底面四个拐角部分对称布置有两套主动轮（6）和两套被动轮（7）；在抽芯机架（1）的底部竖直安装有若干条定位油缸（8）和对应匹配的导向套（10），在定位油缸的自由端连接安装有定位柱（9），所述定位柱（9）运行至抽芯工位、且正对地基上的定位套（11）时沿导向套（10）向下滑动直至下插到对应匹配的定位套（11）中。

2.根据权利要求1所述的一种定位精确的自行走抽芯机，其特征在于：所述定位油缸（8）和导向套（10）的数量均为四个；在每个抽芯工位上的定位套（11）数量均为四个，且每相邻两个定位套的间距与对应相邻导向套的间距相等。

3.根据权利要求1所述的一种定位精确的自行走抽芯机，其特征在于：所述主动轮（6）是由行走轮（6-1）和驱动行走轮的行走动力（6-2）构成，且行走方向垂直于芯管（5）的纵长方向。

4.一种定位精确的自行走抽芯机，包括抽芯机架（1）、套装于抽芯机架内腔中且在抽芯动力装置（2）驱动下相对抽芯机架平移的抽芯小车（3）、通过锁紧机构（4）与抽芯小车实现锁紧与松开的若干列芯管（5），其特征在于：在所述抽芯机架（1）的底面四个拐角部分对称布置有两套主动复合轮（6’）和两套被动轮（7）；所述主动复合轮（6’）是由复合行走轮（6’-1）和驱动复合行走轮的行走动力（6-2）构成，在复合行走轮（6’-1）的内缘加工一圈与安装在导轨（12）内侧的齿条（13）相匹配的轮齿（6’-1-1）。

5.根据权利要求4所述的一种定位精确的自行走抽芯机，其特征在于：所述复合行走轮（6’-1）和齿条（13）的数量均为两个。