[实用新型]自动校准光轴的激光测距机系统

权利要求书

1.一种自动校准光轴的激光测距机系统，包括激光器、探测器、指示光源、光轴调整装置和光轴检测装置；

所述激光器用于发出激光光束，激光光束传输的路径形成发射光路；

所述探测器用于检测被测目标物体的回波光信号，其中回波光信号的传输路径形成接收光路；

所述指示光源向光轴检测装置发出指示光；

所述光轴检测装置用于检测接收光路中的指示光的位置信息、发射光路中的激光光束的位置信息，获取所述位置信息的偏差值；

所述光轴调整装置用于根据所述偏差值对发射光路和/或接收光路的光轴进行校准；

其特征在于，还包括光纤耦合器，包括第一光纤端口、第二光纤端口和第三光纤端口；

所述第一光纤端口具有光出入口，光出入口位于接收光路的光轴上，用于接收所述回波光信号，以使回波光信号沿接收光路输入第一光纤端口并在光纤耦合器的光纤内全反射的向第二光纤端口传输，光出入口还用于射出所述指示光；第二光纤端口连接探测器，使所述回波光信号进入探测器；第三光纤端口连接所述指示光源，用于接收指示光源发出的指示光，使指示光在光纤耦合器的光纤内全反射的向第一光纤端口传输，并从所述光出入口出射后沿接收光路的路径发射。

2.根据权利要求1所述的自动校准光轴的激光测距机系统，其特征在于，所述接收光路中设有透镜装置，透镜装置的焦点处于接收光路的光轴上，所述第一光纤端口的光出入口位于所述焦点，透镜装置用于使回波光信号聚焦到所述光出入口，透镜装置还用于使指示光沿着与接收光路的光轴平行的方向发射。

3.根据权利要求1所述的自动校准光轴的激光测距机系统，其特征在于，所述光轴检测装置设置在所述发射光路的出射端。

4.根据权利要求3所述的自动校准光轴的激光测距机系统，其特征在于，所述光轴检测装置包括四象限探测器，用于检测激光器发射的激光光束的位置信息和/或指示光的位置信息。

5.根据权利要求4所述的自动校准光轴的激光测距机系统，其特征在于，所述光轴检测装置还包括侧向位移棱镜，用于将激光光束和/或指示光反射至四象限探测器。

6.根据权利要求1所述的自动校准光轴的激光测距机系统，其特征在于，所述光轴调整装置包括调整机构和调整元件。

7.根据权利要求6所述的自动校准光轴的激光测距机系统，其特征在于，所述调整元件为发射光路和/或接收光路上设置的反射镜。

8.根据权利要求6所述的自动校准光轴的激光测距机系统，其特征在于，所述调整元件为发射光路上设置的激光器。

9.根据权利要求6所述的自动校准光轴的激光测距机系统，其特征在于，还包括信号处理装置，信号处理装置的输入端连接所述光轴检测装置，输出端控制连接所述调整机构。