[实用新型]一种基于物联网控制的无人机式施肥设备

权利要求书

1.一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，其特征在于，所述基于物联网控制的无人机式施肥设备包括存放腔(3)及安装在所述存放腔(3)侧端的至少三个飞行组件；

所述存放腔(3)上安装有与之连通的输送腔(5)，所述输送腔(5)上转动安装有喷洒组件，所述输送腔(5)的端部安装有驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述喷洒组件连接；

所述喷洒组件包括喷洒盘(9)及固定在所述喷洒盘(9)上且与设置在所述喷洒盘(9)内的喷洒流道(17)连通的套筒(10)，所述套筒(10)通过旋转接头(13)与所述输送腔(5)转动连接，所述喷洒流道(17)内设置有封堵组件，所述封堵组件在离心力作用下自动开启；

所述存放腔(3)上还设置有控制系统(1)，所述控制系统(1)与所述飞行组件及所述驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，其特征在于，所述飞行组件包括与所述存放腔(3)固定的支撑架及安装在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨(2)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述输送腔(5)上的电机(4)，所述电机(4)的输出端固定安装有贯穿所述输送腔(5)且与所述传动组件连接的输送轴(11)，位于所述输送腔(5)内的输送轴(11)上固定有两个相对设置的螺旋叶片(12)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述输送腔(5)上的传动杆(7)，所述传动杆(7)的一端通过传动带(8)与所述输送轴(11)转动连接，另一端通过锥齿轮组(6)与所述套筒(10)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，其特征在于，所述封堵组件包括滑动安装在所述喷洒流道(17)内的活动套筒(14)及与所述活动套筒(14)固定的挡板(15)，所述挡板(15)的一端插放于设置在所述喷洒盘(9)内的插槽内，且所述挡板(15)通过弹簧(16)与所述插槽的内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，其特征在于，所述控制系统(1)包括中央处理器(103)及与所述中央处理器(103)连接的信号接收模块(102)及执行模块(105)，所述信号接收模块(102)通过通讯模块与远程控制模块(101)建立通讯，其中：

所述远程控制模块(101)，用于发送执行信号；

所述信号接收模块(102)，用于将所述执行信号发送到所述中央处理器(103)内；

所述中央处理器(103)，用于根据所述执行信号发送执行指令到执行模块(105)。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网控制的无人机式施肥设备，其特征在于，所述控制系统(1)还包括供电模块(104)，所述供电模块(104)与所述中央处理器(103)电力连接，用于对所述中央处理器(103)进行电力供应。