[实用新型]一种探析电磁循迹小车

说明书

本实用新型属于探析电磁循迹小车技术领域，尤其为一种探析电磁循迹小车，包括小车本体、后驱轮、放置板、蓄电池、前驱轮、安装壳和舵机，所述放置板安装在所述小车本体的底部，且所述放置板和所述后驱轮的空间上设有所述蓄电池，所述放置板和所述蓄电池固定连接，所述小车本体的底面一侧设有两组后驱轮，且每组所述后驱轮均由设置在所述小车本体上的直流电机驱动；采用舵机作为转向单元，两个直流电机作为动力单元，电磁传感器作为感知单元，可实现沿通有电磁信号的铜线的快速循迹，支持图形化和Python编程，入门简单、上手快，可完成对汽车知识、自动驾驶原理、人工智能控制算法等知识的教学学习。

技术领域

本实用新型属于探析电磁循迹小车技术领域，具体涉及一种探析电磁循迹小车。

背景技术

循迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动导引装置，可以沿设定的引导路径行驶，采用充电蓄电池为主要动力来源，可通过电脑程序来控制其选择运动轨迹以及其他动作，也可以把电磁轨道粘贴在地板上来确定其行进路线，无人搬运车通过电磁轨道带来进行移动与运作，无需驾驶员操作，将货物或者物料自动从起始点运送到目的地，但是现有的循迹小车不能实现电磁信号的铜线的快速循迹，给使用人员带来不便。

为解决上述问题，本申请中提出一种探析电磁循迹小车。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种探析电磁循迹小车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探析电磁循迹小车，包括小车本体、后驱轮、放置板、蓄电池、前驱轮、安装壳和舵机，所述放置板安装在所述小车本体的底部，且所述放置板和所述后驱轮的空间上设有所述蓄电池，所述放置板和所述蓄电池固定连接，所述小车本体的底面一侧设有两组后驱轮，且每组所述后驱轮均由设置在所述小车本体上的直流电机驱动，所述小车本体的内部设有舵机，且所述舵机的输出端贯穿所述小车本体的底面，并与设置在所述小车本体底面的连接轴连接，所述连接轴的两端设有前驱轮，且所述连接轴和所述前驱轮通过铰轴连接，所述小车本体上还设有安装壳，且所述安装壳内设有电磁传感器。

作为本实用新型一种探析电磁循迹小车优选的，还包括开关电源buck电路、报警电路和两个电机驱动电路。

作为本实用新型一种探析电磁循迹小车优选的，所述开关电源buck电路包括至少一个开关-p1、电阻R1-1KΩ、电阻R2-10KΩ、电阻R3-1KΩ、二极管-D1、二极管-D2、二极管-D3、二极管-D4、电容-C1、电容-C2、电容-C3、电容-C4、电容-C5、电容-C6、电容-C7、输入电感-L1、开关稳压器LM2596SX-5.0/NOPB和ams1117稳压模块；其中：

所述电阻R2-10KΩ、电阻R3-1KΩ和电容-C7进行输入电压检测；

所述二极管-D1、所述二极管-D2、所述二极管-D3、所述输入电感-L1、所述电容-C1、所述电容-C3、所述电容-C5、所述电容-C6和所述开关稳压器LM2596SX-5.0/NOPB进行电压转换；

所述电阻R1-1KΩ、所述二极管-D4、所述电容-C2、所述电容-C4和所述ams1117稳压模块进行电压转换，进行5V至3.3V的电压转换。

作为本实用新型一种探析电磁循迹小车优选的，所述报警电路包括蜂鸣器、三极管和轻触开关SW-PB，所述蜂鸣器用以发出警报。

作为本实用新型一种探析电磁循迹小车优选的，所述电机驱动电路用以恒压驱动两个直流电机，其包括直流电机驱动芯片RZ7889。

作为本实用新型一种探析电磁循迹小车优选的，还包括开发板-Arduino nano。