[实用新型]一种无油空气压缩机的缸盖螺钉自动化装配装置

说明书

本发明涉及一种无油空气压缩机的缸盖螺钉自动化装配装置，包括放置待装缸盖的定位底座及底座移动机构、螺钉料仓、两轴机械手和气动螺丝刀，所述定位底座设置在所述底座移动机构上，所述气动螺丝刀设置在所述两轴机械手上，所述气动螺丝刀枪头处设置螺钉自动上料机构，所述螺钉料仓与所述螺钉自动上料机构连接。本发明利用自动化技术取代劳动密集的手工作业装配，减少了生产操作人员，降低了生产成本，提高了生产效率及装配质量。

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，具体的说是一种无油空气压缩机的缸盖螺钉自动化装配装置。

背景技术

在摇摆式无油空气压缩机行业，传统应用于压缩机的缸盖螺钉装配的方法是：将缸盖放置在压缩机阀板上，将缸盖螺钉孔与阀板螺钉孔一一对齐，手工操作将螺钉一个一个穿入缸盖螺钉孔内，使用气动或电动螺丝刀预紧最外对角位置两根螺钉，再将全部螺钉锁紧。螺钉易漏装，且生产效率无法进一步提升，工人劳动强度高。在自动化技术飞速发展、劳动力成本越来越高的今天，这种装配模式的装配质量和生产节拍满足不了大规模生产的需求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅装配可靠，效率高，自动化程度高，缓解工人劳动强度的缸盖螺钉自动化装配机构。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种无油空气压缩机的缸盖螺钉自动化装配装置，包括放置待装缸盖的定位底座及底座移动机构、螺钉料仓、两轴机械手和气动螺丝刀，所述定位底座设置在所述底座移动机构上，所述气动螺丝刀设置在所述两轴机械手上，所述气动螺丝刀枪头处设置螺钉自动上料机构，所述螺钉料仓与所述螺钉自动上料机构连接。

所述的放置待装缸盖的定位底座及底座移动机构，共有左右两套，每套均设置旋转气缸压紧装置；定位底座可根据不同产品进行更换；底座移动机构设置定位装置，保证前后停止位置的精度。

所述的气动螺丝刀，其锁紧扭力可调整、设定。

所述的扭力监测装置，包括监测结果显示屏，扭力传感器，超差报警装置。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：利用自动化技术，取代劳动密集的手工作业装配，减少了生产操作人员，降低了生产成本，提高了生产效率及装配质量。

附图说明

图1为本发明的缸盖螺钉自动化装配装置结构示意图；

图2为本发明的缸盖螺钉自动化装配装置局部放大图；

图3为本发明的缸盖与压缩机的装配示意图；

附图标记说明：1.定位底座 2.底座移动机构 3.螺钉料仓 4.两轴机械手 5. 气动螺丝刀 6.螺钉自动上料机构 7.扭力监测装置 8.旋转气缸压紧装置 9.定位销 10.压缩机 11.缸盖 12.缸盖螺钉孔 13.定位块。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施例来对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示，本发明的压缩机的缸盖螺钉自动化装配装置，包括放置待装缸盖的定位底座1及底座移动机构2、螺钉料仓3、两轴机械手4和气动螺丝刀5，所述定位底座1设置在所述底座移动机构2上，所述气动螺丝刀5设置在所述两轴机械手4上，所述气动螺丝刀5枪头处设置螺钉自动上料机构6，所述螺钉料仓3与所述螺钉自动上料机构6连接。

如图2所示，本发明的缸盖螺钉自动化装配装置局部放大图，所述的放置待装缸盖的定位底座1及底座移动机构2，共有左右两套，每套均设置旋转气缸压紧装置8；定位底座1可根据不同产品进行更换；底座移动机构2设置定位块13，保证前后停止位置的精度。