[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括板体，其特征是：所述板体的一侧固定有套筒，所述套筒贯穿板体，所述套筒内同轴设置有连接套，所述连接套与套筒转动连接，所述连接套的前端边缘同轴固定有从动齿环，该驱动装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机与连接套的后端连接固定，所述第一电机的驱动轴贯穿连接套，所述第二电机与板体连接固定，所述第二电机的转轴同轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿环啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是：所述连接套的后端边缘同轴固定有限位环，所述第一电机与限位环连接固定。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是：所述连接套内固定有支撑环，所述驱动轴从支撑环的中心穿过。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是：所述套筒的内壁上设置有第一润滑层并在连接套的外壁上设置有第二润滑层，所述第一润滑层与第二润滑层接触。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征是：所述第一润滑层和第二润滑层均为石墨层。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是：所述套筒的内壁上设置有多个半球形的容置槽，所述容置槽环向分布在套筒上，所述容置槽内装有滚珠，所述连接套的外壁上设置有环形的导槽，所述滚珠进入导槽内。