[实用新型]一种自动投料炒菜机

说明书

本实用新型提供了一种自动投料炒菜机，包括机体、设置于机体上的料盒组件，所述料盒组件包括用于盛装食材或配料的料盒，所述料盒上设有第二勾爪，所述炒菜机还设有料盒投料系统，包括：投料摆臂，设有第一勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可勾挂连接，所述投料摆臂上还设有可移动的压块，所述压块具有伸出所述投料摆臂的工作位置、及收缩入所述投料摆臂内的收纳位置；伸缩驱动组件，安装于所述投料摆臂内，所述伸缩驱动组件包括驱动电机和伸缩传动机构，所述伸缩传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构驱动所述压块伸缩移动。本实用新型的自动投料炒菜机夹持稳定、节省人力，可控制加调料或加菜的时机，用户体验好。

技术领域

本实用新型涉及烹饪电器领域，尤其涉及一种自动投料炒菜机。

背景技术

当前市场出现了很多家用或商用自动炒菜机，给做饭带来了很大方便。不过大部分的炒菜机还是需要人工往锅内加菜、加调料，或是提前把调料和菜一起放锅里。也有一些炒菜机是通过磁吸式(电磁铁结构把料盒吸附住，然后再翻转)或者机械手的方式来实现自动加料的。

上述炒菜机存在以下问题：人工往锅里加菜、加调料的机器，需要人时刻看守，使用不方便；若是提前把调料和菜一起放锅里，炒的菜味道又不如分时段加菜加料做的好吃；磁吸式或机械手的成本较高，磁吸的吸附面要足够大才能保证足够吸力带动料盒翻转，机械手的结构非常复杂，组装和控制困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定、节省人力的自动投料炒菜机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动投料炒菜机，包括机体、设置于机体上的料盒组件，所述料盒组件包括用于盛装食材或配料的料盒，所述料盒上设有第二勾爪，所述炒菜机还设有料盒投料系统，包括：投料摆臂，设有第一勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可勾挂连接，所述投料摆臂上还设有可移动的压块，所述压块具有伸出所述投料摆臂的工作位置、及收缩入所述投料摆臂内的收纳位置；伸缩驱动组件，安装于所述投料摆臂内，所述伸缩驱动组件包括驱动电机和伸缩传动机构，所述伸缩传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相互啮合传动的齿轮与齿条，所述驱动电机与所述齿轮连接，所述压块与所述齿条连接，所述齿轮齿条传动机构驱动所述压块伸缩移动，以使所述压块伸出所述投料摆臂处于与所述第一勾爪配合夹紧所述第二勾爪的工作位置、或处于松开所述第二勾爪收缩至投料摆臂内的收纳位置。

可选的，所述投料摆臂靠近所述料盒一侧的侧壁上设有导向孔，所述压块可在所述齿轮齿条传动机构的带动下穿过所述导向孔伸缩移动。

可选的，所述投料摆臂内设有导向套，所述导向套位于所述齿条远离所述压块的一侧，所述齿条远离所述压块的一端设有导向部，所述导向部穿过所述导向套进行直线伸缩移动。

可选的，所述齿条还包括设有多个啮合齿的传动部，在所述传动部与所述导向部连接处设有弹性缓冲件，当所述压块处于收纳位置时，所述弹性缓冲件与所述导向套弹性抵靠。

可选的，所述压块连接于所述齿条靠近所述料盒的端部，所述压块靠近所述料盒的端部套设第一密封件，在所述压块的伸缩移动到收纳位置时，所述第一密封件与所述导向孔密封配合。

可选的，所述压块远离所述料盒的端部设有移动限位部，所述移动限位部上套设第二密封件，当所述压块伸缩移动至工作位置时，所述第二密封件与所述投料摆臂的侧壁抵靠配合。

可选的，所述驱动电机的电机轴与所述齿轮连接，所述齿条设有与所述齿轮啮合的多个啮合齿以及与移动方向平行的限位挡板，所述限位挡板与所述驱动电机分别位于多个所述啮合齿的两侧，所述齿轮背离所述驱动电机的一侧与所述限位挡板限位配合。

可选的，所述第二勾爪上设有定位槽，所述压块靠近所述料盒的一端设有能够插入所述定位槽内的夹紧端，所述定位槽的形状与所述夹紧端的形状相适配，所述夹紧端设有弹性缓冲垫。